ការវិវឌ្ឍន៍របស់ Zhuoyu៖ ក្រុមហ៊ុនរថយន្តស្វ័យប្រវត្តិដែលកើតពីវីស៊ីនដ្រូន DJI

១. ការឆ្លងហ្សែនដ្រូន៖ ចំណុចចាប់ផ្តើមនៃវីស៊ីនស្តេរ៉េអូខាងមុខ

នៅឆ្នាំ ២០១៦ នៅក្នុង DJI គម្រោងស្រាវជ្រាវបឋមដែលមានលេខ BR1609 បានចាប់ផ្តើម — ជាគម្រោងស្រាវជ្រាវទីប្រាំបួនដែល DJI ចាប់ផ្តើមក្នុងឆ្នាំនោះ។ ស្ទើរតែគ្មាននរណាម្នាក់ទាយថាវានឹងក្លាយជាក្រុមហ៊ុនរថយន្តស្វ័យប្រវត្តិដ៏ពិសេសបំផុតមួយរបស់ចិន — ដែលការសម្រេចចិត្តដ៏ល្បីបំផុតគឺការលុបមូលដ្ឋានកូដរបស់ខ្លួនឯង។

នៅឆ្នាំ ២០១៦ DJI Phantom 4 ទើបតែបានគ្រប់គ្រងទីផ្សារដ្រូនអ្នកប្រើប្រាស់ជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនវីស៊ីនឈានមុខ ហើយស៊េរី "Mavic" (御) កំពុងកំណត់អត្ថន័យថ្មីនៃដ្រូនចល័ត។ Shen Shaojie (沈劭劼) — ពេលនោះជាសាស្ត្រាចារ្យរងនៅ HKUST និងជាវិស្វករ DJI ផ្នែកកំណត់ទីតាំង និងរៀបចំផែនការដ្រូន — បានដឹកនាំក្រុមដែលដំឡើងកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូលើដ្រូនជាលើកដំបូង។ ក្រុមរបស់គាត់បានផ្ទេរការស្រាវជ្រាវ HKUST ដែលជាប្រព័ន្ធរុករកវីស៊ីន-អ៊ីនឺរស៊ែលផ្អែកលើក្របខ័ណ្ឌ VINS ពីមន្ទីរពិសោធន៍ទៅដ្រូនផលិតកម្ម។

ក្រុមបានរកឃើញអ្វីដែលសំខាន់៖ ម៉ាស៊ីនវីស៊ីនសម្រាប់ដ្រូន និងការយល់ឃើញបរិស្ថានសម្រាប់ការបើកបរចែករំលែកតក្កវិជ្ជាគ្រឹះដូចគ្នា។ សមត្ថភាពប្រមូលផ្តុំរបស់ DJI ក្នុងក្បួនដោះស្រាយវីស៊ីន ការបញ្ចូលគ្នាសេនសឺរ និងការរុករកអ៊ីនឺរស៊ែល អាចផ្ទេរទៅរថយន្តបាន។ នៅឆ្នាំ ២០១៧ ក្រុមតូចបានធ្វើការសាកល្បងផ្លូវដំបូងនៅទីលានសាកល្បងបិទជិតនៅសេនជេន ជាមួយប្រព័ន្ធយល់ឃើញដែលកែសម្រួលពីបច្ចេកវិទ្យាដ្រូន។ នៅឆ្នាំ ២០១៨ គម្រោងបានទទួលលិខិតអនុញ្ញាតសាកល្បងរថយន្តស្វ័យប្រវត្តិដំបូងបំផុតរបស់សេនជេន ហើយបានផ្លាស់ទៅការផ្ទៀងផ្ទាត់លើផ្លូវបើកចំហ។

ចាប់ពីពេលនោះមក អត្តសញ្ញាណបច្ចេកទេសត្រូវបានកំណត់៖ វីស៊ីនមុនគេ ជាពិសេសប្រព័ន្ធវីស៊ីនស្តេរ៉េអូអ៊ីនឺរស៊ែលខាងមុខ — ដែលជាកូនចៅផ្ទាល់នៃការងារ VINS ក្នុងសម័យដ្រូន។

២. វេទិកា Chengxing៖ អ្នកបើកបរទីក្រុងលើផ្នែករឹងថោក

នៅឆ្នាំ ២០២១ ផ្នែកយានយន្តរបស់ DJI ត្រូវបានបង្កើតឡើងជាផ្លូវការ ហើយបានបង្ហាញខ្លួនជាលើកដំបូងនៅ Shanghai Auto Show។ ផ្លូវបច្ចេកទេសរបស់ Zhuoyu ខុសគ្នាយ៉ាងច្បាស់ពីចរន្តសំខាន់៖

• មិនបន្ថែមថាមពលគណនា៖ ឧស្សាហកម្មគិតថាការរុករកទីក្រុងត្រូវការ ២៥៦+ TOPS។ Zhuoyu មានបំណងផ្តល់សមត្ថភាពដូចគ្នាលើវេទិកា ៣២ TOPS ឬតិចជាង។
• មិនប្រើសេនសឺរថ្លៃ៖ ការកំណត់វីស៊ីន ៧ កាមេរ៉ា (ស្តេរ៉េអូអ៊ីនឺរស៊ែលខាងមុខមួយគូ + ម៉ូណូខាងក្រោយ ១ + ហ្វីសអាយជុំវិញ ៤) — គ្មានផែនទីភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ គ្មានការពឹងលើលីដា។
• "សមភាពការបើកបរឆ្លាតវៃ" ជាគោលដៅ៖ នាំការជួយបើកបរកម្រិតខ្ពស់ទៅរថយន្ត EV ថ្នាក់ A0 ដែលមានតម្លៃក្រោម ១០០,០០០ RMB។

នៅឆ្នាំ ២០២២ Baojun KiWi EV ដែលប្រើដំណោះស្រាយ Zhuoyu បានចូលផលិតកម្មដុំ ហើយត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា "ការពិសោធន៍បើកបរឆ្លាតវៃ ១០ ម៉ឺនយ័ន"។ ស្ថាបត្យកម្មនេះ — ការកំណត់សេនសឺរតិចបំផុត បូកការបង្កើនប្រសិទ្ធិភាពក្បួនដោះស្រាយខ្លាំងបំផុត — ត្រូវបានដាក់ឈ្មោះថា**"វេទិកា Chengxing" (成行平台)**។ ប្រព័ន្ធវីស៊ីនស្តេរ៉េអូអ៊ីនឺរស៊ែលដែលបង្កើតដោយខ្លួនឯងបង្កើតព័ត៌មាន 3D ពីភាពខុសគ្នារូបភាព (disparity) រកឃើញវត្ថុគែមករណីដែលមិនធ្លាប់ឃើញបានយ៉ាងរឹងមាំ ហើយលើកភាពត្រឹមត្រូវនៃការយល់ឃើញឧបសគ្គដល់ជួរ ០.០៥–០.១ ម៉ែត្រ។ ឧស្សាហកម្មភ្ញាក់ផ្អើល៖ អ្នកបើកបរទីក្រុងក្នុងថវិកានោះមិនធ្លាប់មានពីមុនមកទេ។

៣. សម័យច្បាប់៖ ភាពផ្ទុយវិស្វកម្មដែលកាន់តែពិបាកឡើងៗ

ក្នុងនាមជាសាលារ៉ូបូតប្រពៃណី ក្រុម Zhuoyu បានជឿជាយូរមកហើយលើវិធីសាស្រ្តផ្អែកលើច្បាប់ ដោយមានការសន្មតថា "ខ្ញុំបានបង្កើតគំរូនៃពិភពរូបវន្ត"។ ក្នុងការអភិវឌ្ឍអ្នកបើកបរទីក្រុង វិស្វករបានរាប់បញ្ជីសេណារីយ៉ូចរាចរណ៍ ហើយសរសេរច្បាប់រាប់ពាន់ ដើម្បីគ្រប់គ្រងភ្លើងសញ្ញា ការបង្វិលគ្មានការការពារ អ្នកថ្មើរជើង និងកង់អគ្គិសនី។

ការពិតបានវាយបកយ៉ាងខ្លាំង។ ភាពស្មុគស្មាញនៃចរាចរណ៍ទីក្រុងចិនលើសពីបណ្ណាល័យច្បាប់ណាមួយឆ្ងាយណាស់ — កង់អគ្គិសនីបើកផ្ទុយទិស អ្នកថ្មើរជើងឆ្លងកាត់ផ្លូវកណ្តាល ការប្រកួត"ហ្សីប"នៅផ្លូវបំបែក។ រាល់សេណារីយ៉ូកន្ទុយវែងដែលមិនបានរាប់បញ្ជី ទាមទារច្បាប់ថ្មី ហើយច្បាប់ថ្មីនីមួយៗបង្កើតបញ្ហាកាន់តែច្រើន។ ក្រុមបានពណ៌នាវាថាជាភាពផ្ទុយវិស្វកម្ម៖ "ដោះស្រាយបញ្ហាមួយ បញ្ហាថ្មីដប់កើតឡើង"។ កូដច្បាប់កាន់តែច្រើន ប្រព័ន្ធកាន់តែលេចធ្លោច។ នៅឆ្នាំ ២០២៤ ពេលឧស្សាហកម្មបង្វែរទៅ end-to-end ទាំងស្រុង Zhuoyu ត្រូវបានសង្កត់ពីបីទិស៖ គំរូមិនទាន់ពេញវ័យ សម្ពាធដឹកជញ្ជូនអតិថិជន លទ្ធផល backend មិនស្ថិតស្ថេរ។

៤. ភ្នាល់ទាំងអស់៖ លុបមូលដ្ឋានកូដ ហើយបង្វែរទៅ End-to-End ទាំងស្រុង

ឆ្នាំ ២០២៤ បានក្លាយជាចំណុចបត់នៃជោគវាសនា។

បន្ទាប់ពីការស្រាវជ្រាវបឋម end-to-end ជិតមួយឆ្នាំ ក្រុមបានធ្វើការសម្រេចចិត្តដែលកម្រមានក្នុងឧស្សាហកម្ម — ពេល"កាត់ដៃខ្លួនឯង"។ នៅថ្ងៃទី ១៤ តុលា ២០២៤ ពួកគេបានលុបមូលដ្ឋានកូដចាស់ទាំងអស់ ហើយប្រកាស៖ "ពីពេលនេះតទៅ មានតែ end-to-end ទេ គ្មានច្បាប់ទៀតទេ។"

ការសម្រេចចិត្តបានលុបវិស្វកម្មផ្អែកលើច្បាប់រយៈពេលប្រាំបីឆ្នាំក្នុងពេលតែមួយ។ ពេលនោះ Zhuoyu ទើបតែបំបែកពី DJI។ ជុំផ្តល់មូលនិធិដំបូងបានបិទនៅ ១.៥ ពាន់លាន RMB — ប៉ុន្តែមានតែមួយភាគបីប៉ុណ្ណោះដែលចូលពិតប្រាកដ។ បុគ្គលិករាប់ពាន់នាក់ ហើយសាច់ប្រាក់គ្រប់គ្រាន់តែប៉ុន្មានខែប៉ុណ្ណោះ។ CEO Shen Shaojie បានពណ៌នាពេលបំបែកជាមួយពាក្យប្រៀបធៀបពី The Three-Body Problem៖ មនុស្សជាតិក្លាយជាមនុស្សអវកាស — គ្មានផ្ទះត្រឡប់ទៅវិញ សត្រូវខ្លាំងពេក ហើយក្នុងកប៉ាល់ដែលនៅរស់ប្រាំគ្រឿង ធនធានគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់តែពីរគ្រឿងប៉ុណ្ណោះ។ "ត្រូវលះបង់បីគ្រឿង។"

ការបង្វែរមិនមែនជាការភ្នាល់ខ្វាក់ទេ។ ដោយបំផុសពីវិធីសាស្រ្ត"ភាពឆ្លាតវៃជាងកម្លាំង"របស់តេសឡា (សមាសធាតុម៉ូឌុលដែលអាចពន្យល់បាន មិនមែនប្រអប់ខ្មៅយក្សតែមួយ) Zhuoyu បានជ្រើសរើសផ្លូវ end-to-end ដែលអាចពន្យល់បាន និងខុសគ្នា៖

• បំបែកគំរូ VLA (Vision-Language-Action) ទៅជាម៉ូឌុលដែលអាចពន្យល់បាន និងមានតួនាទីច្បាស់លាស់ — ការបញ្ចូលគ្នានៃការយល់ឃើញ ការយល់ដឹងឈុតឆាក ការរៀបចំសេចក្តីសម្រេច — រក្សាគុណសម្បត្តិ data-driven នៃ end-to-end ខណៈដោះស្រាយបញ្ហាពិបាកបំផុតពីររបស់ឧស្សាហកម្ម៖ ការវែកញែកមូលហេតុ និងការបង្កើតទិន្នន័យប្រេកង់ទាប។ រាល់ទិន្នផលរបស់ម៉ូឌុលអាចតាមដាន និងបកស្រាយបាន។ ពេលបរាជ័យ ក្រុមអាចកំណត់ម៉ូឌុលណាដែលខុស។
• សម្រាប់ទិន្នន័យប្រេកង់ទាប (ព្យុះភ្លៀង ព្យុះព្រិល តំបន់សំណង់) បណ្ណាល័យក្លែងធ្វើគ្របដណ្តប់សេណារីយ៉ូកន្ទុយវែងជាង ២០០ ត្រូវបានសាងសង់។

ល្បឿនចេញផលិតផលបន្ទាប់ពីការបង្វែរគឺលឿន។ នៅខែវិច្ឆិកា ២០២៤ FAW Hongqi Tiangong 08 បានក្លាយជារថយន្តផលិតកម្មដំបូងដែលបង្ហាញក្បួនដោះស្រាយ end-to-end ដែលអាចពន្យល់បានរបស់ Zhuoyu (Chengxing "ClixPilot") ជាមួយការកំណត់កាមេរ៉ា ១០ ថាមពលខ្ពស់លើ Qualcomm SA8650P ១០០ TOPS និងការរុករកទីក្រុងគ្មានផែនទីពេញប្រទេស។ នៅឆ្នាំ ២០២៥ Zhuoyu បានដាក់ពង្រាយបណ្តាញ end-to-end លើ TDA4 របស់ TI (៣២ TOPS) ដោយជោគជ័យ — ជា NOA ទីក្រុងថាមពលកណ្តាលតែមួយគត់ក្នុងថ្នាក់របស់វា ផ្ញើតាម OTA ទៅរថយន្តថ្នាក់ ១០ ម៉ឺនយ័នរបស់ Wuling និង Jetour។

សព្វថ្ងៃ Zhuoyu គ្របដណ្តប់អតិថិជនរថយន្តអ្នកដំណើរ ៩ កម្មវិធីយីហោរួម ១៥ ម៉ូដែលផលិតកម្មជាង ៥០ ហើយអះអាងដៃគូ ៣៤ ជាមួយកម្មវិធីរថយន្តជាង ១៣០ — ពី EV ថ្នាក់ A0 តម្លៃចាប់ផ្តើម រហូតដល់សេដានថ្លៃៗ ពីសាំង ហ៊ីប្រ៊ីដ ដល់អគ្គិសនីសុទ្ធ។

សេចក្តីបញ្ចប់

គន្លងរបស់ Zhuoyu គឺជារឿងនៃការបំផ្លាញខ្លួនឯងដោយវិន័យ។ ក្រុមវីស៊ីនដ្រូនបានទទួលមរតកទេពកោសល្យដ៏ជ្រៅក្នុងការច្របាច់សមត្ថភាពពីផ្នែករឹងតិចតួចបំផុត — វីស៊ីនស្តេរ៉េអូជំនួសលីដា ៣២ TOPS ជំនួស ២៥៦។ វិន័យ"ភាពឆ្លាតវៃជាងកម្លាំង"ដដែលនេះបានធ្វើឱ្យវាក្លាយជាអ្នកផ្គត់ផ្គង់ដំបូងមួយដែលដឹកជញ្ជូនអ្នកបើកបរទីក្រុង end-to-end ដែលអាចពន្យល់បាន លើកុំព្យូទ័រសំខាន់ — ហើយនេះជាអ្វីដែលធ្វើឱ្យក្រុមហ៊ុនដែលលុបមូលដ្ឋានកូដរបស់ខ្លួនក្នុងខែតុលា ២០២៤ សព្វថ្ងៃឈរក្នុងចំណោមអ្នកផ្គត់ផ្គង់ជំនួយបើកបរកំពូល។

រូបភាពគម្រប៖ DJI Mavic 3 Pro ទល់នឹង DJI Phantom 4 Pro (via Wikimedia Commons, CC BY 4.0) — បន្ទាត់ដ្រូនពីរដែលជាបេះដូងនៃមរតកវីស៊ីនរបស់ Zhuoyu។