ការវិវឌ្ឍនៃជំនួយកម្មវិធីបើកបរទីក្រុងរបស់ចិន៖ ពី"ការរៀនតាមទម្លាប់" ទៅ End-to-End ដំណាក់កាលតែមួយ

១. សម័យច្បាប់៖ អន្ទាក់"ការរៀនតាមទម្លាប់"សម្រាប់ City NOA

ជំហានលោកាដំបូងនៃការបើកបរឆ្លាតវៃរបស់ចិនគឺការផ្លាស់បូរពីផ្លូវហាយវេទៅទីក្រុង។ Highway NOA គឺសាមញ្ញទាក់ទង៖ ផ្លូវបិទ ធរណីមានលំដាប់ថ្នាក់ អ្នកចូលរួមភាគច្រើនជារថយន្ត។ City NOA ជារឿងផ្សេង។ ភ្លើងចរាចរណ៍ ការបង្វិលឆ្វេងដោយគ្មានការការពារ អ្នកថ្មើរជើង កង់អគ្គិសនី អ្នកដឹកជញ្ជូនដែលបំពានភ្លើងក្រហម អនាធិបតេយ្យ"ហ្សីប៉ឺមឺស"នៅផ្លូវបំបែកដែលកកស្ទះ — ភាពស្មុគស្មាញកើនឡើងជាអតិផរណា។

វិធីសាស្រ្តដំបូងគឺ៖ គ្របដណ្តប់គ្រប់សេណារីយ៉ូដែលអាចកើតមានជាមួយនឹងច្បាប់ដែលសរសេរដោយដៃ។ if-then-else រាប់ពាន់៖ ពេលណាត្រូវចាប់ផ្តើមបើកបរបន្ទាប់ពីភ្លើងបៃតង ហ្រាំងប៉ុន្មាននៅពេលរថយន្តផ្សេងកាត់ចូល រៀបចំគន្លងបង្វិលឆ្វេងដោយគ្មានការការពារយ៉ាងដូចម្តេច។ នៅលើផ្លូវហាយវេវាល្អ នៅក្នុងទីក្រុងវាដួលរលំ។ អ្នកប្រើប្រាស់ផ្លូវចិនស្ទើរតែមិនអនុវត្តតាមច្បាប់ទេ ហើយសេណារីយ៉ូកន្ទុយវែង (long-tail) លើសពីបណ្ណាល័យច្បាប់ណាមួយ។ ក្រុមសាកល្បងមួយបានទទួលស្គាល់៖ "វាមានអារម្មណ៍ដូចជាការរៀនតាមទម្លាប់ — លេចធ្លោចនៅលើផ្លូវដែលបានគូសផែនទីរួច ហើយនៅពេលជួបសេណារីយ៉ូដែលមិនបានកត់ត្រា រថយន្តស្ទាក់ស្ទឹង ធ្វើចលនាលេចធ្លោច ហើយបញ្ជូនការបើកបរទៅអ្នកបើកបរវិញ។"

លទ្ធផល៖ ក្នុងឆ្នាំ ២០២៥ អត្រាជ្រាបចូលនៃ NOA ទីក្រុងនៅក្នុងប្រទេសចិនមានត្រឹមតែ ១៥.១% ប៉ុណ្ណោះ ដែលផ្តោតលើរថយន្តដែលមានតម្លៃលើសពី ២០០,០០០–៣០០,០០០ RMB។ ដរាបណា long-tail មិនត្រូវបានគ្រប់គ្រង លទ្ធភាពនៃការធ្វើឱ្យប្រជាជនទូទៅប្រើប្រាស់បាននឹងត្រូវជាប់គាំង។

២. End-to-End ពីរដំណាក់កាល៖ ការផ្លាស់បូរដែលលេចធ្លោច

ឧស្សាហកម្មបានបង្វិលទៅរក End-to-End (E2E)៖ បណ្តាញសរសៃប្រសាទសិប្បនិម្មិតជ្រៅជំនួសជង់ច្បាប់។ សេនសឺរចូល ពាក្យបញ្ជាបើកបរចេញ ប្រព័ន្ធរៀនបើកបរពីទិន្នន័យបើកបររបស់មនុស្សយ៉ាងច្រើនសន្ធឹកសន្ធាប់។

រលកដំបូងនៃ E2E ដែលចូលដល់ផលិតកម្មស្ទើរតែទាំងអស់ជា ពីរដំណាក់កាល។ ដំណាក់កាលទី ១៖ បម្លែងទិន្នន័យឆៅពីសេនសឺរទៅជាតំណាងកណ្តាល (ផែនទីន័យន័រមិក តំបន់ដែលអាចបើកបរបាន វត្ថុដែលបានរកឃើញ)។ ដំណាក់កាលទី ២៖ ពីតំណាងកណ្តាលនោះ បង្កើតគន្លងឬពាក្យបញ្ជាបញ្ជាការ។

E2E ពីរដំណាក់កាលបានចូលផលិតកម្មលឿន និងអាចពន្យល់បានកាន់តែច្បាស់។ ពិការភាពដែលសាហាវគឺ ការបាត់បង់ព័ត៌មាន។ តំណាងកណ្តាលដែលម៉ូឌុលយល់ឃើញជ្រើសរើសមិនធានាថាមានរាល់ព័ត៌មានលម្អិតដែលម៉ូឌុលរៀបចំត្រូវការទេ។ ព្រំប្រទល់រវាងម៉ូឌុលទាំងពីរគឺតាមរចនាសម្ព័ន្ធជាចំណុចករណីដែលបោះចោលសញ្ញា។

មួយប្រយោគ៖ E2E ពីរដំណាក់កាលនៅតែជា "យល់ឃើញមុន បន្ទាប់មករៀបចំ"។ បទពិសោធន៍អ្នកប្រើប្រាស់ប្រសើរជាងសម័យច្បាប់សុទ្ធ ប៉ុន្តែរថយន្តនៅតែបើកបររឹង — ហ្រាំងភ្លាមៗ ប្តូរផ្លូវដោយស្ទាក់ស្ទឹង ការគ្រប់គ្រងបណ្តោយកំណាត់។ វាបានដោះស្រាយ"រឹង"ដោយមិនបានដោះស្រាយ"លេចធ្លោច"។

៣. End-to-End ដំណាក់កាលតែមួយ៖ "ការចងចាំសាច់ដុំ"ពិតប្រាកដ

ក្នុងរយៈពេលមួយឆ្នាំកន្លងមក End-to-End ដំណាក់កាលតែមួយ បានបង្កើតការប្រកួតប្រជែងអាវុធ ហើយបានក្លាយជាកិច្ចសន្យាបច្ចេកទេសរបស់កីឡាករឈានមុខគេយ៉ាងលឿន។ គំនិតស្នូលគឺអាក្រក់រហូតដល់សាមញ្ញ៖ គំរូមួយ ពីដើមដល់ចប់។ បណ្តាញសរសៃប្រសាទសិប្បនិម្មិតតែមួយយកសេនសឺរចូល ហើយបញ្ចេញគន្លងបើកបរចេញ ដោយគ្មានម៉ូឌុលកណ្តាលដែលកំណត់ដោយដៃ ហើយជង់ទាំងមូលត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង end-to-end ទល់នឹងគោលដៅសុវត្ថិភាព។

លក្ខណៈដែលមើលឃើញច្បាស់បំផុត៖ ការបើកបរដូចមនុស្ស។

គំរូបានអភិវឌ្ឍ"ការចងចាំសាច់ដុំ"សម្រាប់ការបើកបរជាក់ស្តែង។ វាមិនត្រូវការវិស្វករសរសេរថា "បើមានរថយន្តកាត់ចូល ហ្រាំង X m/s²" ទេ។ ការបង្ហាត់លើទិន្នន័យបើកបរមនុស្សរាប់លានគីឡូម៉ែត្រផ្តល់ឱ្យវានូវ"អារម្មណ៍រថយន្ត"ដែលស្រដៀងនឹងចិត្តវិស័យរបស់អ្នកបើកបរមនុស្ស៖ តាមយ៉ាងរលូន ទស្សន៍ទាយចលនារថយន្តខាងមុខ ដកជើងពីលើហ្គាសមុន សម្របស្តង់ជាមួយហ្គាសដោយប៉ះប៉ូវចិត្តឡូយ។ គ្មានការបង្វិលចង្កូវភ្លាមៗ គ្មានការកែតម្រូវតូចៗ គ្មានការហ្រាំងប្រញាប់។ អ្នកសាកល្បង Chery Exeed ET ដែលប្រើជង់ Horizon HSD ដំណាក់កាលតែមួយបានសង្ខេបថា៖ "ការបង្វិលចង្កូវ និងហ្គាសត្រូវបានសម្របស្របជាមួយនឹងចិត្តឡូយណាស់។ គ្មានការបង្វិលចង្កូវភ្លាមៗ ឬការកែតម្រូវទៅមក។" នោះគឺជាហត្ថលេខារបស់គំរូ End-to-End ដែលបានរៀនបើកបរជាក់ស្តែង។

សព្វថ្ងៃនេះ E2E ដំណាក់កាលតែមួយទទួលបានការគាំទ្រយ៉ាងច្បាស់លាស់ពី Tesla, Huawei, Horizon, Momenta, Bosch, QCraft (轻舟智航) និង MOVING ACT (魔视智能) ដែលនីមួយៗវិនិយោគយ៉ាងច្រើន និងដាក់ឱ្យដំណើរការស្ថាបត្យកម្មនេះក្នុងរថយន្តជាក់ស្តែង។

ស្ថាបត្យកម្ម	តក្កវិជ្ជាស្នូល	បទពិសោធន៍ធម្មតា
សម័យច្បាប់	if-then-else សរសេរដោយដៃ	"ការរៀនតាមទម្លាប់" — ល្អនៅលើផ្លូវដែលបានគូសផែនទី លេចធ្លោចនៅ long-tail
E2E ពីរដំណាក់កាល	ការយល់ឃើញ + ការរៀបចំបំបែកពីគ្នា ហាត់រួមគ្នា	ចេញលឿន ប៉ុន្តែការបាត់បង់ព័ត៌មានធ្វើឱ្យរថយន្តរឹង
E2E ដំណាក់កាលតែមួយ	គំរូតែមួយ សេនសឺរចូល → គន្លងចេញ	"ការបើកបរដោយចិត្តវិស័យ" — រលូន ដូចមនុស្ស រឹងមាំលើ long-tail

៤. ការប្រកួតប្រជែងថ្មី៖ សុវត្ថិភាព សមត្ថភាពពន្យល់បាន និងមាត្រដ្ឋាន

E2E ដំណាក់កាលតែមួយមានពិដានខ្ពស់ ប៉ុន្តែក៏នាំមកនូវបញ្ហាថ្មី៖ អន្ទាក់ប្រអប់ខ្មៅ។ ដំណើរការសម្រេចចិត្តគឺស្រអាប់ នៅពេលរថយន្តធ្វើអ្វីមួយចម្លែក ពិបាកនឹងនិយាយថា ការយល់ឃើញបានបរាជ័យ ឬការរៀបចំបានបរាជ័យ។ ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យឫសគល់នៅទីវាលពិតជាពិបាកមែនទែន។

អាជ្ញាធរតំបន់កំពុងផ្លាស់ទីរួចទៅហើយ។ នៅថ្ងៃទី ៤ សីហា ២០២៦ MIIT បានបោះពុម្ពផ្សាយស្តង់ដារជាតិ ដែលតម្រូវឱ្យប្រើប្រាស់ ដំបូងគេរបស់ប្រទេសចិនសម្រាប់ការបើកបរស្វយ័ត L3 និង L4៖ GB 44721-2026, "តម្រូវការសុវត្ថិភាពសម្រាប់ប្រព័ន្ធបើកបរស្វយ័តនៃយានយន្តឆ្លាតវៃនិងបានភ្ជាប់" ដែលគ្រោងនឹងចូលជាធរមាននៅថ្ងៃទី ១ កក្កដា ២០២៧។ ស្តង់ដារនេះទាមទារ ប្រព័ន្ធកត់ត្រាទិន្នន័យបើកបរស្វយ័ត ដែលមិនអាចកែប្រែបាន ("ប្រអប់ខ្មៅយានយន្ត") ការទទួលខុសត្រូវផ្នែកសុវត្ថិភាពពេញវដ្តជីវិត របស់ក្រុមហ៊ុនផលិត ភាពស៊ាំហាត់ឌីជីថលសម្រាប់ចង្កូវ ហ្រាំង និងឧបករណ៍បញ្ជាបើកបរឆ្លាតវៃ និងហាមឃាត់ពាក្យទីផ្សារដែលបង្កការយល់ច្រឡំដូចជា "ស្វយ័តទាំងស្រុង" "L2.999" ឬ "កន្លះ-L3"។

មុននេះបន្តិច នៅថ្ងៃទី ១៧ កញ្ញា ២០២៥ MIIT បានបើកការពិគ្រោះយោបល់សាធារណៈសម្រាប់ស្តង់ដារដែលតម្រូវឱ្យប្រើប្រាស់មួយទៀត — "តម្រូវការសុវត្ថិភាពសម្រាប់ប្រព័ន្ធជំនួយកម្មវិធីបើកបររួមបញ្ចូល" — ដែលកំណត់គោលដៅលើស្រទាប់ L2 (ល្បឿនបន្សាំ ការរក្សាផ្លូវកណ្តាល NOA) និងកំណត់មូលដ្ឋានសុវត្ថិភាពជាសកលសម្រាប់ការរកឃើញដៃ/ភ្នែក ឥរិយាបថប្តូរផ្លូវ និងខ្សែសង្វាក់កត់ត្រាទិន្នន័យសម្រាប់ការវិភាគឧបត្តិហេតុ។

ជាមួយនឹងបទបញ្ញត្តិកាន់តែតឹងរឹង តក្កវិជ្ជានៃការប្រកួតប្រជែងកំពុងផ្លាស់បូរពី"តើនរណាមានពិដានខ្ពស់ជាង"ទៅ"តើនរណាធ្វើឱ្យ E2E ឆ្លាតវៃ និងអាចទុកចិត្តបានក្នុងពេលតែមួយ"។ កីឡាករឈានមុខគេកំពុងវិនិយោគលើ E2E ដំណាក់កាលតែមួយដែលមានសុវត្ថិភាព និងអាចពន្យល់បាន៖ ត្បាញយន្តការសុវត្ថិភាពចូលទៅក្នុងស្ថាបត្យកម្មគំរូផ្ទាល់ និងផ្តល់ចំណុចត្រួតពិនិត្យកណ្តាលដែលអាចសវនកម្មបាន ដែលវិស្វករ និងអាជ្ញាធរអាចត្រួតពិនិត្យបាន។

មាត្រដ្ឋានកំពុងចូលដល់ដំណាក់កាលធ្ងន់ធ្ងរ។ នៅឆ្នាំ ២០២៦ ចំនួនម៉ូដែលផលិតកម្មដែលបំពាក់ E2E ដំណាក់កាលតែមួយត្រូវបានរំពឹងថានឹងឈានដល់ រាប់សិប។ ក្នុងខែ វិច្ឆិកា ២០២៥ Bosch បានជំរុញ ដំណោះស្រាយជំនួយកម្មវិធីបើកបរកម្រិតខ្ពស់ E2E ដំណាក់កាលតែមួយដែលត្រៀមផលិតកម្មលើកដំបូងរបស់ឧស្សាហកម្ម ទៅកាន់ Chery Exeed Sterra ES។ ក្នុងឆមាសទី ១ ឆ្នាំ ២០២៦ ZYT (ពីមុនជា DJI Automotive) បានចាប់ផ្តើមចែកចាយគំរូ E2E 4.0 "高悟性" របស់ខ្លួនទៅកាន់ម្ចាស់ FAW Hongqi ដែលមានស្រាប់តាមរយៈ OTA ចាប់ផ្តើមពី Hongqi HS6 PHEV និង Tiangong 05។

សេចក្តីបញ្ចប់

ធ្នូបរិក្ខានៃជំនួយកម្មវិធីបើកបរទីក្រុងរបស់ចិនគឺច្បាស់លាស់។ ពី"ការរៀនតាមទម្លាប់"នៃច្បាប់ដែលសរសេរដោយដៃ ឆ្លងកាត់ការផ្លាស់បូរ E2E ពីរដំណាក់កាលដែលលេចធ្លោច រហូតដល់ E2E ដំណាក់កាលតែមួយដែលផលិតជាទូទៅនាសព្វថ្ងៃនេះ វាគឺជាការរត់គេចចេញពី"តើយើងធ្វើយ៉ាងណាឱ្យរថយន្តរៀនបើកបរ"ទៅកាន់"តើយើងធ្វើយ៉ាងណាឱ្យរថយន្តបើកបរដូចមនុស្ស"ជាលំដាប់ម្តងមួយៗ។

ស្ថានីយបន្ទាប់ពិបាកជាងស្ថានីយមុន។ មិនគ្រប់គ្រាន់ទេក្នុងការធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធរលូន; វាត្រូវតែមានតម្លាភាព អាចផ្ទៀងផ្ទាត់បាន និងថោកគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីចាកចេញពីក្លឹប ២០០,០០០+ RMB។ "ការធ្វើឱ្យប្រជាជនទូទៅប្រើប្រាស់បាន"ពិតប្រាកដនៃ NOA ទីក្រុងនឹងមកដល់នៅថ្ងៃដែលគំរូដំណាក់កាលតែមួយជាមួយនឹងប្រអប់ខ្មៅនៅក្រោមកៅអីអាចត្រូវបានលក់ ថែទាំ និងពន្យល់ដោយសុវត្ថិភាព — ក្នុងតម្លៃពាក់កណ្តាលនៃផលិតផលកំពូលបច្ចុប្បន្ន។ ថ្ងៃនោះ មិនមែនជាថ្ងៃនៃការសាងសង់គំរូតែមួយទេ គឺជាថ្ងៃដែលនឹងកំណត់ទសវត្សរ៍បន្ទាប់នៃការបើកបរឆ្លាតវៃរបស់ចិន។