ការពន្យល់ពីការបុកបង្គោល Bollard របស់ Tesla Robotaxi៖ ការមើលឃើញ ទល់នឹង ការគ្រោងផែនការ ក្នុងការបើកបើកបរស្វ័យប្រវត្តិដែលប្រើកាមេរ៉ាតែមួយ

Tesla Model Y មួយដែលដំណើរការជា Robotaxi គ្មានអ្នកបើកបើកនៅ Austin ត្រូវបានថតវីដេអូនៅថ្ងៃទី 17 ខែសីហា ឆ្នាំ 2026 ដោយកំពុងបើកបន្តិចម្តងៗឆ្លងកាត់ជួរបង្គោលប្លាស្ទិចដែលបិទផ្លូវឆ្លងកាត់អ្នកថ្មើរជើងក្នុងចំណុចបត់ផ្លូវ — សូម្បីតែបន្ទាប់ពីរថយន្តបានរកឃើញឧបសគ្គយ៉ាងច្បាស់ ឈប់ ថយក្រោយ ហើយបន្ទាប់មកម្តងទៀតវិញ។ វីដេអូអ្នករួមដំណើរ ដែលបានបង្ហោះនៅ r/electricvehicles បានផ្សព្វផ្សាយពាសពេញ X និងប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយបច្ចេកទេសក្នុងរយៈពេល 48 ម៉ោង។ វាកើតឡើងក្នុងសប្តាហ៍ដដែលដែលអ្នកដឹកនាំ AI របស់ Tesla នៅលើកិច្ចប្រជុំរបាយការណ៍ប្រាក់ចំណេញ Q2 កំពុងពិពណ៌នាអំពីកម្មវិធី Robotaxi ថាមានកំណត់ត្រាសុវត្ថិភាព "ឥតខ្ចោះ" ហើយវាបានបើកសំណួរបច្ចេកទេសកណ្តាលឡើងវិញ៖ តើប្រព័ន្ធសម្រេចចិត្តពេលវេលាពិតប្រាកដ ដែលប្រើកាមេរ៉ាតែមួយអាចដូចគុណភាពនៃជង់ស្តុកមហាសេនធ័រច្រើន (multi-sensor) ដែលផ្អែកលើផែនទីកម្រិតខ្ពស់ (HD-map) ដូចរបស់ Waymo បានទេ? អត្ថបទនេះរំលងតាមអ្វីដែលវីដេអូពិតជាបង្ហាញ គំរូពីរដំណាក់កាលនៃការមើលឃើញទល់នឹងការគ្រោងផែនការដែលពន្យល់វា និងការផ្លាស់ប្តូរស្ថាបត្យកម្មដែលនៅខាងក្រោម។

អនុវត្តចំពោះ៖ ការពិភាក្សាបច្ចេកទេសគឺសកល។ សេវាកម្ម Robotaxi ដែលកំពុងនិយាយគឺបច្ចុប្បន្នដំណើរការនៅ Austin និងទីក្រុងអាមេរិកមួយចំនួនតិចតួច។ ទិន្នន័យ Waymo ដែលដកស្រង់ខាងក្រោមគឺសកល ប៉ុន្តែផ្តោតយ៉ាងខ្លាំងនៅសហរដ្ឋអាមេរិក។ ផលវិបាកបទប្បញ្ញត្តិខុសគ្នាតាមយុត្តាធិការ (របាយការណ៍ NHTSA របស់អាមេរិក ស្តង់ដារ GB របស់ចិន ការអនុម័តប្រភេទអឺរ៉ុប)។

អ្វីដែលបានកើតឡើងនៅ Austin

វីដេអូត្រូវបានថតដោយអ្នកប្រើប្រាស់ដែលជាប្រចាំនៃសេវាកម្ម Austin Robotaxi របស់ Tesla អង្គុយនៅកៅអីអ្នករួមដំណើរខាងមុខនៃ Model Y គ្មានអ្នកបើកបើក។ រថយន្តបានមកដល់ផ្លូវប្រសព្វធំមួយ ដែលកន្លែងបត់ផ្លូវត្រីកោណត្រូវបានរបាំងដោយបង្គោលប្លាស្ទិចអាចបត់បែនបានសម្រាប់សុវត្ថិភាពអ្នកថ្មើរជើង។ យោងតាម Electrek និងខ្សែសរសៃ Reddit Google Maps street-view បញ្ជាក់ថាបង្គោលទាំងនោះបាននៅទីនោះតាំងពីយ៉ាងហោចណាស់ខែកុម្ភៈឆ្នាំ 2024 — ពួកគេមិនមែនជាឧបសគ្គបណ្តោះអាសន្ន ឬកម្រិតឡើយ។

យានយន្តដំបូងឈប់នៅខាងមុខបង្គោល បន្ទាប់មករំកិលទៅមុខបន្តិច ថយក្រោយ ហើយឈប់វិញ។ បន្ទាប់ពីប៉ុន្មានវិនាទី វាបើកទៅមុខ ហើយរុញបង្គោលជាច្រើនចេញពីផ្លូវ បន្តបើកឆ្លងកាត់តំបន់បិទនោះ ខណៈដែលគេឮអ្នករួមដំណើរនិយាយថា "វានឹងបុក វានឹងបុក"។ គ្មានអ្នកបើកបើកសុវត្ថិភាពនៅកៅអីអ្នកបើកបើកទេ។ មិនច្បាស់ទេពីវីដេអូសាធារណៈថាតើអ្នកប្រតិបត្តិពីចម្ងាយបានអនុញ្ញាតឲ្យចលនានេះដែរឬទេ។ នេះគឺជាឧបទ្ទវហេតុ Robotaxi ដែលត្រូវបានរាយការណ៍យ៉ាងទូលំទូលាយយ៉ាងហោចណាស់លើកទី 2៖ ក្នុងករណីមុន អ្នកប្រតិបត្តិពីចម្ងាយរបស់ Tesla នៅ Houston បានជួយ Robotaxi មួយចេញពីផ្លូវតូចមួយដែលជាច្រកងងឹត ហើយរថយន្តបានបុកដើមឈើក្នុងដំណើរការ។ Tesla មិនបានបោះផ្សាយការវិភាគបច្ចេកទេសលម្អិតសម្រាប់ព្រឹត្តិការណ៍ណាមួយឡើយ។

ការមើលឃើញដំណើរការ ការគ្រោងផែនការបរាជ័យ៖ គំរូពីរដំណាក់កាល

ដើម្បីយល់អ្វីដែលវីដេអូ Austin បង្ហាញ វាជួយក្នុងការកម្មវិធីដំណាក់កាលពីរដែលប្រព័ន្ធបើកបើកបរស្វ័យប្រវត្តិណាមួយត្រូវតែធ្វើឲ្យត្រូវ៖

1. ការមើលឃើញ (Perception) — ការរកឃើញអ្វីដែលនៅក្នុងពិភពជុំវិញរថយន្ត (យានយន្តផ្សេងទៀត អ្នកថ្មើរជើង បន្ទាត់គន្លងផ្លូវ ឧបសគ្គស្ថិតស្ថេរដូចជាបង្គោល កូនសក ឬកន្លែងពឹងពាក់បង្គោល)។
2. ការគ្រោងផែនការ (ឬការសម្រេចចិត្ត) — ការសម្រេចថាត្រូវធ្វើអ្វីបន្ទាប់ ដោយផ្អែកលើពិភពដែលបានមើលឃើញ និងផ្លូវដែលរថយន្តចង់យក (ជ្រើសគន្លង ការទទួលយកគម្លាត ពេលណាត្រូវឈប់ ពេលណាត្រូវរំកិលជុំវិញឧបសគ្គ ពេលណាត្រូវរង់ចាំ ពេលណាត្រូវបោះបង់ការបត់)។

នៅក្នុងវីដេអូ Austin ដំណាក់កាលមើលឃើញកំពុងដំណើរការយ៉ាងច្បាស់។ រថយន្តឈប់ រំកិលទៅមុខ ហើយថយក្រោយ — ចលនាទាំងនេះពិតជាអ្វីដែលយានយន្តធ្វើនៅពេលប្រព័ន្ធមើលឃើញរបស់វាបានចាត់ថ្នាក់បង្គោលជាឧបសគ្គ ហើយអ្នកគ្រោងផែនការកំពុងព្យាយាមសម្រេចថាត្រូវបើកជុំវិញពួកគេ បើករវាងពួកគេ ឬរង់ចាំ។ ការដែលរថយន្តបន្ទាប់មកបើកទៅមុខ ហើយរុញបង្គោលចេញ មានន័យថាអ្នកគ្រោងផែនការបានជ្រើសផ្លូវដែលប្រព័ន្ធមើលឃើញបានសម្គាល់ថាជារាំងស្ទះ។ នោះគឺជាការបរាជ័យនៃការគ្រោងផែនការ មិនមែនការបរាជ័យនៃការមើលឃើញទេ ហើយវាជាប្រភេទនៃរបៀបបរាជ័យដែលពិបាករកឃើញបំផុតក្នុងការសាកល្បង (simulation) ព្រោះវាពឹងផ្អែកលើអន្តរកម្មករណីចុងក្រោយរវាងផែនទី គោលនយោបាយ និងពិភពរូបវិទ្យា។

ការបែងចែកនេះមានសារៈសំខាន់ចំពោះរបៀបអានព្រឹត្តិការណ៍បើកបើកបរស្វ័យប្រវត្តិនាពេលអនាគត៖ ការបុកអ្វីមួយដែលរថយន្តពុំដែលឃើញពិតប្រាកដគឺជាការបរាជ័យនៃការមើលឃើញ (បញ្ហាម៉ាស៊ីនចាប់សញ្ញា ឬការទទ្រង់ទទ្រង់); ការបុកអ្វីមួយដែលរថយន្តឃើញយ៉ាងច្បាស់គឺជាការបរាជ័យនៃការគ្រោងផែនការ ឬគោលនយោបាយ (បញ្ហាការសម្រេចចិត្ត)។ ពីរនេះមានការជួសជុលខុសគ្នាយ៉ាងខ្លាំង។

ស្ថាបត្យកម្មពីរ៖ កាមេរ៉ាតែមួយពេលវេលាពិត ទល់នឹង មហាសេនធ័រ HD-map ច្រើន

Tesla Robotaxi stack និងសេវាកម្មគ្មានអ្នកបើកបើករបស់ Waymo តំណាងឲ្យចម្លើយពីរផ្សេងគ្នាចំពោះបញ្ហាការមើលឃើញ និងការគ្រោងផែនការ។

Tesla៖ កាមេរ៉ាតែមួយ ការសម្រេចចិត្តពេលវេលាពិត

Tesla បានបដិសេធជាប់ជាប្រចាំក្នុងការប្រើ lidar ផ្ទុយវិញពឹងផ្អែកលើកាមេរ៉ាព័ទ្ធជុំវិញប្រាំបីគ្រឿងរបស់រថយន្ត និងបណ្តាញប្រឡាយប្រសាទ (neural network) ដែលដំណើរការចំណូលកាមេរ៉ាជាពេលវេលាពិត។ រថយន្តមិនពឹងផ្អែកលើផែនទី HD ដែលបានសាងសង់ជាមុនលម្អិតនៃផ្លូវរបស់វាទេ។ ផ្ទុយវិញ វាស្តារពិភពពីគ្រឹះលើការបើកបើកបរនីមួយៗ ដោយប្រើបន្ទាត់គន្លង ឥរិយាបថយានយន្តផ្សេងទៀត និងច្បាប់ផ្លូវទូទៅដើម្បីគ្រោងផ្លូវរបស់វា។ ការផ្លាស់ប្តូរគឺត្រូវបានយល់យ៉ាងល្អក្នុងវិស័យ៖ ជង់កាមេរ៉ាតែមួយគឺថោក ងាយស្រួលពង្រីកទៅភូមិសាស្ត្រថ្មី (មិនទាមទារយុទ្ធនាការផែនទី HD) ហើយអាចក្នុងគោលការណ៍សម្របខ្លួនទៅនឹងការជួសជុលផ្លូវ ឬការផ្លាស់ប្តូរបណ្តោះអាសន្នដោយគ្មានដំណើរការផែនទីឡើងវិញរបស់ក្បួន។ តម្លៃគឺថាការសម្រេចចិត្តនីមួយៗត្រូវធ្វើឡើងពីទិន្នន័យម៉ាស៊ីនចាប់សញ្ញាដើម ដោយគ្មានការពិតនៃផែនទីកម្រិតខ្ពស់ដើម្បីពឹងផ្អែកនៅពេលការមើលឃើញមិនប្រាកដ — ដែលពិតជាស្ថានភាពដែលបង្គោល Austin បង្ហាញ។

Waymo៖ ផែនទី HD, lidar, radar, កាមេរ៉ា

ប្រព័ន្ធរបស់ Waymo ត្រូវបានសាងសង់លើផែនទី HD លម្អិតនៃផ្លូវនីមួយៗដែលវាបម្រើ ដែលត្រូវបានចាប់យក និងធ្វើឲ្យស្រស់ទាន់ពេលជាបន្តបន្ទាប់ដោយយានយន្តផែនទីរបស់ក្រុមហ៊ុនផ្ទាល់។ រថយន្តផ្គុំ lidar, radar និងកាមេរ៉ា ហើយព្រោះផែនទីបានអេកូដអរធាតុធាតុរបស់ផ្លូវរួចហើយ អ្នកគ្រោងផែនការអាចប្រៀបធៀបការអានម៉ាស៊ីនចាប់សញ្ញាផ្ទាល់ជាមួយផែនទី ហើយសួរថា "តើពិភពលោកមើលទៅដូចផែនទីបាននិយាយឬទេ?" ការផ្លាស់ប្តូរគឺផ្ទុយពីរបស់ Tesla៖ ទំនុកចិត្តខ្ពស់បំផុតក្នុងស្ថានភាពធម្មតា ប៉ុន្តែការចំណាយដំបូងខ្ពស់ក្នុងការពង្រីកទៅក្រុងថ្មី និងការពឹងផ្អែកលើផែនទីដែលទាន់សម័យយ៉ាងសមរម្យ។ ការជួសជុលផ្លូវ ឬការផ្លាស់ប្តូរប្រកបដោយបណ្តោះអាសន្នដែលផែនទីមិនបានធ្វើឲ្យទាន់សម័យក៏ជារបៀបបរាជ័យដែលគេស្គាល់នៅទីនេះដែរ ប៉ុន្តែប្រព័ន្ធមានសញ្ញាឯករាជ្យច្រើនជាងដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ឆ្លាស់។

វីដេអូ Austin គឺ��្នុងអត្ថន័យណាមួយ ជាការសាកល្បងស្ត្រេសនៃការផ្លាស់ប្តូរទាំងនោះ។ ប្រព័ន្ធកាមេរ៉ាតែមួយដោយគ្មានផែនទី HD លម្អិតត្រូវតែស្គាល់បង្គោល ចាត់ថ្នាក់ពួកវាថា "កុំបើកឆ្លងកាត់" ហើយគ្រោងផែនការជុំវិញពួកគេ — ទាំងអស់ពីចំណូលកាមេរ៉ា ក្នុងពេលវេលាពិត។ ការមើលឃើញរបស់រថយន្តរឹតតែធ្វើបានពីរដំបូង។ អ្នកគ្រោងផែនការបន្ទាប់មកបានធ្វើការសម្រេចមិនល្អ។

គម្លាតរង្វង់៖ 380,000 ទល់នឹង 220 លានម៉ាយ

នៅលើកិច្ចប្រជុំរបាយការណ៍ប្រាក់ចំណេញ Q2 2026 របស់ Tesla នៅថ្ងៃទី 22 ខែកក្កដា VP AI Ashok Elluswamy បាននិយាយថា សេវាកម្ម Robotaxi បានបញ្ចប់លើស 380,000 ម៉ាយ (ប្រហែល 610,000 km) នៃការបើកបើកបរដោយគ្មានការត្រួតពិនិត្យ ក្នុងរដ្ឋអាមេរិកពីរ និងទីក្រុង 6 ដោយ "គ្មានគ្រោះថ្នាក់សំខាន់" និងកំណត់ត្រាសុវត្ថិភាពដែលគាត់ពិពណ៌នាថា "ឥតខ្ចោះ"។ គិតត្រឹមពាក់កណ្តាលឆ្នាំ 2026 ក្បួន Robotaxi ដែលគ្មានការត្រួតពិនិត្យរបស់ Tesla មានប្រហែល 14 គ្រឿង ជាមួយចំណុចកំពូលដែលធ្លាប់រាយការណ៍ 25។ សម្រាប់ការប្រៀបធៀប Waymo បានបញ្ចប់លើស 220 លានម៉ាយ (ប្រហែល 354 លាន km) នៃប្រតិបត្តិការគ្មានអ្នកបើកបើកពេញលេញ ហើយកំពុងដំណើរការប្រហែល 500,000 កង់ជិះដែលបង់ប្រាក់ក្នុងមួយសប្តាហ៍។ 380,000 ម៉ាយរបស់ Tesla គឺប្រហែល 0.2% នៃសរុបការបើកបើកបរគ្មានអ្នកបើកបើករបស់ Waymo។

ភាពខុសគ្នានៃរង្វង់គឺជាមូលហេតុចម្បងដែលក្រុមហ៊ុនទាំងពីរអាចបោះផ្សាយស្ថិតិសុវត្ថិភាពគួរឲ្យចាប់អារម្មណ៍ក្នុងមួយម៉ាយ ខណៈដែលនៅលើផ្នែកផ្សេងគ្នាយ៉ាងខ្លាំងនៃកោងរៀន។ អត្ថន័យស្ថិតិសម្រាប់ព្រឹត្តិការណ៍កម្រ (សេណារីអ្នកថ្មើរជើងជិតមកដល់ តំបន់សាងសង់ដែលមិនបានផែនទី កន្លែងពឹងពាក់បង្គោលបិទ) ទាមទាររាប់លានដល់រយលានម៉ាយ ហើយក្បួនទាំងពីរគ្រាន់តែមិននៅចំណុចដដែលគ្នាលើកោងនោះ។ វីដេអូ Austin គឺជាចំណុចទិន្នន័យមួយក្នុងការចែកចាយកន្ទុយវែងបំផុត។

អ្វីដែលវាមានន័យសម្រាប់អ្នកទិញ អ្នកកំណត់បទប្បញ្ញត្តិ និងគូប្រជែង

សម្រាប់ អ្នកទិញ យានយន្ត FSD ដែលមានការត្រួតពិនិត្យរបស់អ្នកប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្ន មេរៀនជាក់ស្តែងគឺថា ម៉ាកយីហោ "Full Self-Driving" បន្តមានន័យខុសគ្នាក្នុងជង់ផ្សេងៗ។ វិធីសាស្ត្រកាមេរ៉ាតែមួយរបស់ Tesla គឺមានមហិច្ឆតាបំផុតនៅក្នុងវិសាលភាព (ផ្លូវណា ភូមិសាស្ត្រណា) និងប៉ះប្រឈមខ្លាំងបំផុតចំពោះការបរាជ័យករណីចុងក្រោយនៃការមើលឃើញក្នុងបរិស្ថានមិនស្គាល់។ វិធីសាស្ត្រផែនទី HD របស់ Waymo គឺអភិបាលកិច្ចបំផុតនៅក្នុងវិសាលភាព (តែទីក្រុងដែលបានផែនទី) និងរឹងមាំបំផុតក្នុងប្រតិបត្តិការធម្មតា ប៉ុន្តែមិនអាចអនុវត្តទៅទូទៅបានងាយស្រួលឡើយ។

សម្រាប់ អ្នកកំណត់បទប្បញ្ញត្តិ ព្រឹត្តិការណ៍ Austin គឺពិតជាប្រភេទព្រឹត្តិការណ៍ដែល Standing General Order របស់ NHTSA លើប្រព័ន្ធជំនួយអ្នកបើកបើកកម្រិត 2 ឡើងទៅត្រូវបានសរសេរដើម្បីចាប់យក។ ថាតើព្រឹត្តិការណ៍ជាក់លាក់នេះអាចរាយការណ៍បានឬទេអាស្រ័យលើការអានលក្ខខណ្ឌរបស់ Tesla និងថាតើគ្រោះថ្នាក់ ឬរបួសពិតជាកើតឡើង; គ្មានរបួសត្រូវបានរាយការណ៍។ ចំណុចធំគឺថា គម្លាតរវាង "ម៉ាយដែលបានបើកបើកបរ" និង "ម៉ាយក្នុងគំរូតំណាងនៃសេណារីកម្រ" គឺជាកន្លែងដែលអ្នកកំណត់បទប្បញ្ញត្តិ អ្នកធានារ៉ាប់រង និងសាធារណជននឹងផ្តោតកាន់តែខ្លាំង។

សម្រាប់ គូប្រជែង ពេលវេលាគឺអាក្រក់។ Tesla ក៏កំពុងរៀបចំ Cybercab — យានយន្តស្រេចពីរកៅអីដែលគ្មានចង្កូត ឬឈានជើង — សម្រាប់ការសាកល្បងលើផ្លូវសាធារណៈនៅ Austin ដោយចាប់ផ្តើមជាមួយបុគ្គលិក។ ជង់ការគ្រោងផែនការដដែលដែលបានបើកឆ្លងបង្គោលគឺជាជង់ដែលរំពឹងថានឹងដោះស្រាយការចែកចាយករណីចុងក្រោយកាន់តែទូលំទូលាយក្នុងយានយន្តដែលគ្មានការជួសជុលដោយដៃទាល់តែសោះ។

សេចក្តីសង្ខេបស្មោះត្រង់បំផុតគឺថា វីដេអូ Austin មិនមែនជាភស្តុតាងថាការបើកបើកបរស្វ័យប្រវត្តិកាមេរ៉ាតែមួយមិនអាចដំណើរការបានទេ ហើយវាក៏មិនមែនជាភស្តុតាងថាប្រព័ន្ធផែនទី HD មានភាពស៊ាំនឹងការបរាជ័យស្រដៀងគ្នាដែរ។ វាគឺជាចំណុចទិន្នន័យមួយដែលធ្វើឲ្យការបែងចែកការមើលឃើញទល់នឹងការគ្រោងផែនការជាក់ស្តែង ហើយវារំលឹកថាសំណួរដែលនៅទើបបើកចំហគឺលែងមែន "តើរថយន្តអាចឃើញឧបសគ្គបានទេ" — វាគឺ "ដោយផ្អែកថារថយន្តអាចឃើញឧបសគ្គ តើវាគួរធ្វើអ្វី។"

---

រូបភាព៖ Tesla Model Y ឆ្នាំ 2025 — ម៉ូឌែលដែលប្រើសម្រាប់សេវាកម្ម Robotaxi របស់ Tesla។ រូបថត៖ Alexander Migl (Alexander-93), Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0។ នេះគឺជារូបភាពតំណាងនៃប្រភេទរថយន្ត មិនមែនរថយន្តជាក់សិនដែលពាក់ព័ន្ធនឹងឧបទ្ទវហេតុថ្ងៃទី 17 ខែសីហា។

ប្រភព៖

• Electrek (via IT之家, 163.com), Aug 20, 2026: https://www.ithome.com/0/991/865.htm and https://www.163.com/dy/article/L4P8FABR05561FZG.html
• AutoSpies summary of the Reddit video: https://www.autospies.com/news/WATCH-Tesla-Robotaxi-Bulldozes-It-s-Way-Through-A-Botched-Right-Hand-Turn-Is-This-How-Self-Driving-Should-Work-131720
• Tesla Q2 2026 earnings call (Ashok Elluswamy remarks, Jul 22, 2026), via Reuters and industry coverage as cited in IT之家។
• Wikipedia: Tesla Robotaxi, Waymo — https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Robotaxi, https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo