逆張りチップ・スタートアップから中国の一段式エンドツーエンド ADAS の中核へ：Horizon Robotics の歩み
逆張りチップ・スタートアップから中国の一段式エンドツーエンド ADAS の中核へ：Horizon Robotics の歩み
2015年、Kai Yu（余凯）は百度研究院副院長の職を離れ、新しい会社を立ち上げ、第1次AIブームで最も逆張りな方向の一つを選んだ。その年にスタートアップを立ち上げたAI創業者たちはほとんど皆、大規模言語モデル、音声アシスタント、あるいは画像認識APIを追われていた。Horizon Roboticsはチップを作る——ロボット向けのAIチップを。ロボットの中には、たまたま自動車であるものも含めて。
それは、創業者自身の言葉によれば、明白な賭けの裏返しだった。車載級AIチップを作るのは遅く、資本集約的で、収益を得るまでに何年もかかる。「競争のない場所で競争する」とYuは後に、ほとんどそのまま言った。「容易だからではなく、未来がそこにあるからだ」。
AIの主戦場がまだ自動車を指していない時、自動車に賭ける
Horizonの最初の4年間は意図的に二股だった。AIoT（スマートカメラ、商用、建設現場）向けのシリコンと、並行して知能運転チップへの賭けを走らせた。AIoTは実在の市場だが、一つ一つの導入案件はカスタマイズ性が強く、価値獲得は限定的だった。自動車は逆に、百万単位で出荷されるプラットフォームとなる。
2019年、Horizonは会社のその後の姿を決める決断を下した。**AIoT事業全体を閉鎖し、全エンジニアリングの力を知能運転に集中させた。**数ヶ月後、中国国産の量産ADASチップを持つ唯一のサプライヤーとなり、2020年6月、征程2（Journey 2） チップが長安UNI-Tに搭載された。中国発の知能運転ソリューションが量産乗用車に載ったのは初めてで、UNI-Tは発売後9ヶ月で10万台以上を販売した。
2021〜2022年の世界の自動車チップ不足は追い風になった。自動車業界全体が半導体の意味を再発見している間に、Horizonは売るものを持っていた。征程5 は2021年に100 TOPSを超えた中国初の高性能車載AIチップとなり、理想L8 Pro で世界初量産搭載——中国は大算力ADASシリコンの時代に入った。
2024年10月、Horizonは香港取引所に上場し、54億HK$以上を調達、同年の同地で最大のテック系IPOとなった。この時点で、同社は中国で最も広く展開されている国産のADASチップファミリーを持っていた。
広州の街を行くPony.aiのロボタクシー（ルーフ搭載LiDARのLexus RX450h）——中国の自動運転エコシステムの最も目に付く公開展開の一つであり、Horizon RoboticsのHSDがまさに競争している市場であり、一段式エンドツーエンド運転スタックにとって最も最も過酷な試練場の一つでもある。（画像：Wikimedia Commons、CC BY 2.0、S5A-0043）
2024–2025：チップサプライヤーからフルスタック・アーキテクトへ——HSDの賭け
より大きな技術的跳躍は2024年と2025年に起きた。それまでHorizonはシリコンとツールチェーンのサプライヤーだった。1ステージ・エンドツーエンドの運転——つまり1つのニューラルネットワークがセンサー入力を直接車両の軌道にマッピングし、知覚/計画/制御のモジュール分割を行わないアーキテクチャ——に到達するには、Horizon自身がスタック全体を納入する必要があった。
その成果が HSD（Horizon SuperDrive） だ。1ステージ・エンドツーエンドの都市パイロットアシストシステムで、単一チップ560 TOPSの演算性能を持つ 征程6P 上で動作する。HSDはワールドモデルと強化学習の訓練を組み合わせ、エンドツーエンドの遅延は数百ミリ秒台、縦方向と横方向の制御を同時に最適化する。
中国で最も過酷な都市パイロットアシストのベンチマークである北京中心部での実世界テストで、HSDは死角直角カーブ、急飛び出し（駐車車の陰から突然現れる歩行者）、極端なカットインに対する挙動が、比較対象となった旧世代システムより明らかにスムーズだった。信号での発進停止はミリ秒精度、カーブ通過は安定し、モジュラースタックにつきまとう「龍の這い回り」と急ブレーキは90%以上減少した。業界の略称は「中国版FSD」だが、Yu自身はより直接的にこう要約した：「HSDはテスラのFSDより中国道路を確実に理解している」。2025年末までに、HSDは国内外10社のOEMからデザイン獲得を獲得し、20以上の車両プログラムを抱えている。
2026：第二の転換点——BYD、中国のデュオポリ、そして描き直される市場
2026年、第二の転換点が到来する。同じ時間枠の中で2つのことが起きた。
1つ目は、ADASシリコン市場の構造的変化である。NE Timesの 2026年4月 データによれば、中国の乗用車ADASドメインコントローラー用チップにおけるHorizonのシェアは 13.6% まで跳ね上がり、ファーウェイとテスラを抜き、50.9%のNVIDIAに次ぐ国内2位となった。わずか4ヶ月前の1〜2月、Horizonは9.3%で4位だった。トップ2（NVIDIA＋Horizon）の合計シェアは64.8%に達する。中国の乗用車小売全体が前年比18.5%減の一年、Horizonの出荷は増加した。「このランキングは来年変わる」とYuは彼らしい口調で語った。
2つ目は、BYD との関係深化である。2026年6月、BYDの王伝福会長とHorizonのKai Yu CEOが、同じ車——HorizonのHSDを搭載したBYD Sealの前席に並んで座っているところが撮影された。背景には、BYDが2026年5月に自社開発の4nm車載ADASチップ 璇璣A3（Xuanji A3） を発表し、演算性能700 TOPS超を達成したことがある。アナリストの多くは、このチップがBYD内部でのHorizonの役割を置き換えるだろうと予想していた。実際にはそうではなかった。見えてきた戦略は階層型である。BYDの自社製璇璣A3はハイエンドとフラッグシップ車両をカバーし、Horizonの征程6ファミリーと HSD 2.0 フルシナリオ都市パイロットアシストソリューションは7〜20万元帯をカバーし、征程6M（128 TOPS）は都市NOAを10万元級へ押し下げている。業界が今「階層型サプライモデル」と呼ぶこの二段構えで、Horizonが数量の半分にとって明白な第一選択であることが、ますます明確になっている。
より深い変化は、関係そのものの中にある。以前の車載メーカーとチップ会社のコラボレーションは、供給と購入だった。2026年に交渉中のBYD-Horizon協業は、両社から「深いエンジニアリングの共同設計」と語られており、BPU IPライセンス供与の可能性を含む。これによりHorizonは単なるチップベンダーではなく、長期的なテクノロジーパートナーとなる。BYDの自社製「迪迪虾（Didi Xia）」知能コックピットエージェントと、Horizonの「咖咖虾（Kaka Xia）」車内AIアシスタントが、OSレイヤーで統合されつつあると報じられている。メッセージはこうだ：中国のADAS市場の数量は二つの並列スタックを支えるのに十分な大きさがあり、中国最大の自動車メーカーですら「二足歩行」の価値を見出している。
Tesla HW 2.5 Autopilotおよびインフォテインメント基板の両面写真——現代のあらゆるADASスタックの背後にある統合演算基板の種類を示し、Horizonの征程6PやBYDの璇璣A3のようなチップで動作するものも含まれる。コンポーネントのスケールと1枚のPCB上に並ぶ複数のSoCは、1ステージ・エンドツーエンド運転スタックが物理的にどう見えるかを示している。（画像：Wikimedia Commons、CC BY 2.0、Steve Jurvetson）
10年の弧が本当に語っていること
Horizon Roboticsの物語は、本質的にチップ会社の物語ではない。それは忍耐強い賭けの物語である。中国車のように巨大で断片的な市場において、勝ち方は最大のチップになることではなく、最高のオープンなADASプラットフォームになることだ。つまり、スタック全体を自前で構築する必要なく、どの中国の自動車メーカーでも採用できるプラットフォームになることだ。NVIDIAはシリコンを売る。テスラはクローズドシステムを売る。HUAWEIはクローズドOEM連合（HIMAアライアンス）内のクローズドシステムを売る。Horizonはシリコンを、ツールチェーンを、1ステージ・エンドツーエンドのソフトウェアスタックを、そしてそれを望むどんな車にも「第二の脳」になることをいとわない姿勢を販売する。
だからこそ2026年は終着点ではなく転換点だ。征程6ファミリーがシリコン。HSD 2.0がソフトウェア。BYD協業が数量。量産最前線では、征程6Mが都市NOAを10万元車に持ち込む。Horizonがこの4つすべてを実行し切るなら——2026年4月の数字はそう示唆している——中国のADASスタックはもはや「米国vs中国」の物語でも「自前開発vs第三者」の物語でもなくなる。NVIDIAが最上位を、そしてHorizonがその他すべてを担うという、デュオポリになる。
この教訓は、過去10年に中国の産業を見つめてきた人なら誰でも思い当たるものだ。逆張りの賭けが当たるのは、逆張り者が待つ覚悟がある時だけだ。Horizonは征程2から本当の量産タイミングまで9年待った。次の3年が、賭けが回収される時だ——そして数字はもうそう語っている。
中国限定コンテキスト：BYD-Horizon協業、璇璣A3/Xuanji A3チップ、征程6ファミリー、HSDはすべて中国市場向けプロジェクトである。Pony.aiのロボタクシーも中国市場向け展開。Tesla HW 2.5基板は米国市場の参照であり、車載AI演算ハードウェアのカテゴリを説明するためだけに掲載している。