地平线 HSD 切入比亚迪天神之眼 B
比亚迪中阶智驾要装第二个大脑了。据报从 11 月起，部分天神之眼 B 车型将同时搭载地平线征程 6P 芯片与 HSD 软件栈——这是地平线第一次同时供应比亚迪高阶方案的"硬件"和"软件"两半，而不只是卖芯片。
汉 L 是天神之眼 B 档里的车型之一。按目前的报道，11 月起生产的部分 B 版车会用地平线的芯片加软件，而不是英伟达加第三方算法。图：Wikimedia Commons。
报道说了什么
10 月 30 日，蓝鲸新闻援引知情人士称，地平线的大算力芯片加 HSD（Horizon SuperDrive）全栈方案，已经进入天神之眼 B——这一档位于走量的 C 版之上、旗舰 A 版之下。报道称首批车型 11 月上市，覆盖腾势、汉系列以及海洋网的高端车型。
有两点必须先说清楚。第一，比亚迪从未确认过这件事。本文涉及 B 档安排的每一条信息，都属于媒体报道，不是官方发布。第二，时点上另有旁证：华兴证券 9 月的研报同样把首款搭载地平线方案的天神之眼 B 车型指向 11 月。
还有一个数字让这条报道不只是传闻：地平线供给天神之眼 C 的芯片出货量，据同一批报道已回升到每月约 8 万至 10 万颗。这是一个已经在这个客户里跑通产线的供应商，不是新进场的玩家。
合作是怎么走到这一步的
这段关系并不新。比亚迪早在 2021 年就战略投资了地平线，征程 6 芯片也是在天神之眼系统里首次落地的。
2025 年 2 月比亚迪推"全民智驾"时，把系统切成三档：A（DiPilot 600）给仰望，B（DiPilot 300）给腾势和比亚迪品牌高端车型，C（DiPilot 100）覆盖走量车。C 版是纯视觉方案，芯片用地平线征程 6M 或英伟达 Orin-N，算力 84 到 128 TOPS，而且——这部分最容易被忽略——软件是比亚迪全栈自研的。地平线在这个阶段卖的是算力。
但这个角色很快就做大了。据多家中国媒体报道，2025 年地平线向比亚迪出货约 250 万套征程 6 芯片，比亚迪由此成为它最大的单一客户之一。
然后地基动了。2026 年 5 月 28 日，比亚迪发布 4nm 车规芯片璇玑 A3，单颗算力超 700 TOPS，三颗协同约 2100 TOPS。次个交易日地平线股价跌超 7%，市场担心它最大的客户要变成竞争对手。
接下来 6 月发生的事，看起来正好相反。比亚迪董事长王传福被拍到与地平线创始人余凯一起试驾智驾，车型是比亚迪海豹；余凯随后发微博说自己"刚刚搞了一票特别大的，～特～别～大"。到 10 月，这"特别大"的一票有了名字。
比亚迪海豹——6 月王传福与余凯被拍到一起试驾的正是这款车。两位董事长同时出面，在行业里是不常见的信号。图：Wikimedia Commons。
HSD 到底是什么
HSD 是地平线基于征程 6P 打造的一段式端到端系统。征程 6P 按稠密 INT8 口径标称 560 TOPS。"一段式端到端"指的是：一个神经网络直接从摄像头和毫米波雷达的原始输入出发，输出车辆控制指令，中间没有老架构里"感知模块→规划模块"那道人为划的边界。交接点少了，接缝处丢的信息也就少了。
这种架构的天然短板是长尾覆盖：用录制的真实驾驶数据训练出来的网络，几乎见不到那些"极少发生"的情况。地平线的解法是给车上模型配一个世界模型——在仿真里生成符合物理规律的罕见场景——再加端到端强化学习，在生成的世界里反复优化策略。2026 年 6 月底 OTA 推送的 HSD V2.0，就是这套组合第一次大规模落地。
它也不是只存在于 PPT 上的系统。HSD 已经在奇瑞星途、iCAR、风云以及长安深蓝的量产车上跑起来了。证券日报 7 月报道，地平线预计到 2026 年底完成约 20 款车型的定点与交付。
三条路线，不是替换
把这件事读成"比亚迪放弃自研、改买地平线"，是把战略读反了。
今天的天神之眼 B 是一套激光雷达方案：1 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达、12 个摄像头、12 个超声波传感器，加单颗英伟达 Orin-X，254 TOPS。上面的算法由比亚迪与 Momenta 联合开发。把地平线的方案加进来之后，B 档会同时挂着三条技术路线——地平线全栈、比亚迪自研的璇玑 A3 路线、以及现有的英伟达硬件。
A 档位置没变：3 颗激光雷达、双 Orin-X，留给仰望和产品线顶端。
这套逻辑是组合管理，不是忠诚度问题。比亚迪从 7 万元卖到 100 万元以上，一颗自研芯片不可能既在最低端最便宜、又在最高端最强。走量车交给"单位功能成本最优 + 供应可控"的那一家，旗舰守住自研。这和它在电池包里塞二供、三供，是同一套算法。
如果你正准备买一台天眼 B 的车
从这里开始，这件事就不再是供应链新闻，而是会影响到你掏钱。
看硬件清单，不要只看名字。"天神之眼 B"是一个档位名，不是物料清单。如果三条芯片路线同时在档内并存，同一个展厅里挂着同一个标的两台车，大脑可能不一样。要求销售把具体芯片型号和传感器数量写在配置单上。
**选装价已经涨过一次。**2026 年 5 月 1 日，比亚迪把天神之眼 B 激光版选装包从 9900 元上调到 12000 元，理由是存储芯片价格大幅上涨。涨了 2100 元，约 21%——而这个包本来就是比亚迪体系里进城区 NOA 最便宜的那条路。
**不要把 TOPS 换算成体验倍数。**征程 6P 标称 560 TOPS，Orin-X 是 254 TOPS，纸面上看着像 2.2 倍算力。但余凯自己在 10 月 30 日点破了这件事：同一颗征程 6P，按不同厂家的计算口径，可以写成 560 TOPS，也可以写成 1960 TOPS——芯片没变，变的只是算术。跨厂商比 TOPS 基本没有意义，真正决定城区 NOA 是"稳"还是"毛躁"的，是带宽、算子支持、散热余量和稳定的推理时延，不是包装盒上的峰值数字。
**真正的差别要到后面才看得见，而且只在两处。**一是在混乱路口你需要接管的频率，二是买回来之后系统变好的速度。这两件事从一场发布会里都看不出来，要等首批车交付后三到六个月，看车主论坛。
腾势是报道中提到会搭载地平线版天神之眼 B 的品牌之一。图：Wikimedia Commons。
地平线现在的位置
市面上引用的"第一"有两个，而它们不是同一个断言。
在自主品牌乘用车的全阶智驾芯片市场，地平线 2026 年上半年份额 31.94%，排第一，英伟达 29.38%，Mobileye 不到 10%——数据来自高工智能汽车研究院，由证券日报与《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书》分别引用。
在城区 NOA 芯片这个高价值细分，英伟达仍以 39.43% 居首，地平线以 22.82% 排第二，同比提升近 5 个百分点。英伟达、地平线、华为三家合计占了这一细分接近 80% 的份额。
按地平线披露，征程系列累计出货在 2026 年 9 月 3 日突破 1500 万套，合作品牌超 40 个，量产定点车型 500 款，在手定点总量超 2000 万套。
所以诚实的说法是：地平线是中国自主品牌 ADAS 芯片的出货量第一，同时在真正承载毛利的细分市场里是快速上升的老二。拿到天神之眼 B 的一个位置，价值不在于出货数字，而在于它能把第二个数字推到哪——以及在一家车企的车队规模上跑通全栈，对工程可信度意味着什么。
这笔交易的另一面
风险不是假设。比亚迪自家芯片发布，一个交易日内就把地平线股价打掉 7% 以上，而比亚迪公开的策略本来就是多供应商。一旦璇玑 A3 成熟、成本下来，自研路线完全有能力吃掉那些让地平线的比亚迪业务变得诱人的量。
地平线自己对这个问题的说法很值得注意。执行董事徐健把份额分成两类：直接市占率，是自己卖的芯片；"延展市占率"，是把技术授权出去，让客户基于它的架构做自己的芯片。这是一个在为"客户终将变成对手"做准备、同时在这条路上继续收钱的供应商。
对比亚迪来说，算术更简单：三条路线意味着三份报价，以及一个可以拿去压每一份报价的标尺。
FAQ
我已经买的天眼 B 车能升级成地平线版吗？ 不能。芯片和传感器是物理硬件，装了 Orin-X 的车没法靠软件升级成征程 6P。只有出厂就带新硬件的车才会有新方案。
地平线的方案真的比英伟达那套好吗？ 不知道。现在说谁更好都是猜。地平线这套在奇瑞、长安的车上记录不错，但比亚迪的车流特征、车队规模和标定目标都不一样。诚实的答案要等交付后的车主反馈。
算力越高城区就越好开吗？ 不可靠。正像地平线创始人自己说的，同一颗芯片按不同口径能写成 560 或 1960 TOPS。带宽、热设计和模型与芯片的匹配度，比峰值数字重要得多。
有了国产供应商，选装会不会变便宜？ 别指望。2026 年 5 月这个包涨了 2100 元，原因是存储涨价。芯片采购只是若干成本项里的一项，而且比亚迪没有公布任何地平线版本的定价。
配置单上我该看哪三项？ 芯片型号、激光雷达数量、以及城区 NOA 是"交付即可用"还是"后续 OTA 开通"。这三行能区分出展厅里看起来一模一样的车。
China Angle
这件事真正有意思的地方，不是一家中国芯片公司拿下了一个位置，而是软件跟着芯片一起走到了台前。
过去五年里，中国车企的主流做法是从英伟达买算力，然后要么自己写算法，要么从国内伙伴那里买——天神之眼 B 本来就是这个结构：Orin-X 的芯片，加比亚迪与 Momenta 联合开发的算法。地平线 HSD 的卖点是把这两笔采购并成一笔，并且是在存储涨价已经把选装价往上顶的时候，去对标一个外国方案。
国产芯片 + 国产全栈 + 国产数据，这套组合才是 12,000 元的城区 NOA 选装能装在 20 万元以下车型上的原因。《蓝皮书》给出的数字是：在中国 20 万元以下自主品牌细分市场，地平线约占组合辅助驾驶 44% 的份额，而支撑这个数字的成本算术，正是比亚迪现在在找的那一套。
但边界同样清楚，而且和能力强弱无关，是天花板归谁的问题。比亚迪同时是最大客户和未来的竞争者，璇玑 A3 存在的意义，就是让产品线顶端永远不必依赖外部供应商。地平线给出的回应——把架构授权给想自研的客户——其实是在承认：在中国市场，供应商对最大客户最好的防御，是把图纸卖给这个客户。
中国在这里面对的限制和其他地方一样：城区 NOA 仍然需要巨大的验证里程，激光雷达成本仍然是选装价的地板，而智驾硬件的二手残值至今没有定论。规模能买来成本，买不来确定性。
Sources
- 蓝鲸新闻关于地平线 HSD 进入天神之眼 B 的报道（腾讯新闻转述）— https://news.qq.com/rain/a/20261101A03EJD00
- 余凯谈 TOPS 计算口径，腾讯新闻，2026 年 11 月 1 日 — https://news.qq.com/rain/a/20261101A05LWZ00
- 天神之眼 A/B/C 规格、Orin-X 254 TOPS、与 Momenta 的算法合作、选装价 9,900→12,000 元，腾讯新闻，2026 年 5 月 29 日 — https://news.qq.com/rain/a/20260529A04ESX00
- 选装包自 2026 年 5 月 1 日起上调至 12,000 元，中国能源网 — https://www.cnenergynews.cn/article/4RTeGo3D51V
- 2026 上半年份额、城区 NOA 份额、HSD 落地与 2026 年底约 20 款车型，证券日报，2026 年 7 月 30 日 — http://www.zqrb.cn/gscy/gongsi/2026-07-30/A1785398712027.html
- 《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书（2026）》（新华社中国经济信息社）— https://idea-cp.cnfin.com/ice/2026/09/01/44d538d6e06f4825b219516513af10e1.pdf
- 征程累计出货 1500 万套、40+ 品牌、500 款定点、在手定点超 2000 万套，地平线官方新闻，2026 年 9 月 3 日 — https://www.horizon.auto/news/press/472
- 王传福与余凯共同试驾、地平线 2026 年 4 月域控份额 13.6%、2025 年向比亚迪出货约 250 万套征程 6，腾讯新闻/IT之家，2026 年 6 月 28 日 — https://view.inews.qq.com/a/20260628A046AY00
- 比亚迪 2021 年战略投资地平线及客户集中度，太平洋汽车 — https://hj.pcauto.com.cn/hj/article/3424033.html
- 徐健谈直接市占率与延展市占率、技术授权，中国证券报，2026 年 9 月 11 日 — https://epaper.cs.com.cn/zgzqb/wap/html/2026-09/11/nw.D110000zgzqb_20260911_2-A05.htm
Image credits
- BYD Han L EV — Wikimedia Commons, CC BY-SA
- BYD Seal — Wikimedia Commons, CC BY-SA
- Denza N9 — Wikimedia Commons, CC BY-SA
中文简报
比亚迪天神之眼 B 档（DiPilot 300）据报将在 11 月起搭载地平线征程 6P 芯片与 HSD 全栈方案，首批覆盖腾势、汉与海洋网高端车型。此事源自 10 月 30 日蓝鲸新闻的知情人士报道，比亚迪尚未官宣。天眼 B 现款为单颗英伟达 Orin-X（254 TOPS）加比亚迪与 Momenta 联合开发的算法；引入地平线后该档将同时存在三条技术路线，而非替换关系。对买家最实际的影响是：同一"天眼 B"名称下硬件可能不同，需看清配置单；选装价已于 2026 年 5 月由 9900 元上调至 12000 元；算力数字不可跨厂商直接比较——余凯本人指出同一颗 6P 按不同口径可写作 560 或 1960 TOPS。