วิวัฒนาการผู้ช่วยขับขี่ในเมืองของจีน: จาก "เรียนแบบท่องจำ" สู่ End-to-End ขั้นเดียว

1. ยุคของกฎ: กับดัก "เรียนแบบท่องจำ" สำหรับ City NOA

ก้าวกระโดดครั้งแรกของการขับขี่อัจฉริยะของจีนคือการย้ายจากทางหลวงเข้าเมือง Highway NOA ค่อนข้างง่าย: ถนนปิด เรขาคณิตสม่ำเสมอ ผู้ร่วมทางส่วนใหญ่เป็นรถยนต์ City NOA เป็นอีกเรื่องหนึ่ง ไฟจราจร เลี้ยวซ้ายแบบไม่มีสัญญาณ คนเดินเท้า จักรยานไฟฟ้า ไรเดอร์ที่ฝ่าไฟแดง "ซิปเปอร์เมิร์จ" ที่ทางแยกแออัด — ความซับซ้อนเพิ่มขึ้นแบบทวีคูณ

แนวทางแรกคือ: ครอบคลุมทุกสถานการณ์ที่เป็นไปได้ด้วยกฎที่เขียนด้วยมือ if-then-else นับพัน: เมื่อไหร่ควรออกรถหลังไฟเขียว เบรคแรงแค่ไหนเมื่อมีรถเบียดเข้ามา วางเส้นทางเลี้ยวซ้ายแบบไม่มีสัญญาณอย่างไร บนทางหลวงพอไหว ในเมืองล้มเหลว ผู้ใช้ถนนจีนแทบไม่ทำตามกฎ และสถานการณ์ปลายยาว (long-tail) ทะลุข้อจำกัดของคลังกฎใดๆ ทีมทดสอบรายหนึ่งยอมรับ: "รู้สึกเหมือนเรียนแบบท่องจำ — โดดเด่นบนเส้นทางที่แมปไว้แล้ว พอเจอสถานการณ์ที่ไม่ได้บันทึกไว้ รถก็ลังเล ขับเก้ๆ กังๆ แล้วส่งคืนให้คนขับ"

ผลลัพธ์: ในปี 2025 การเจาะตลาดของ NOA ในเมืองในจีนอยู่ที่ราว 15.1% กระจุกอยู่ในรถที่ราคาเกิน 200,000–300,000 RMB ตราบเท่าที่ long-tail ยังจัดการไม่ได้ การทำให้เข้าถึงได้ทุกคนก็ถูกบล็อก

2. End-to-End สองขั้น: ช่วงเปลี่ยนผ่านที่เก้ๆ กังๆ

อุตสาหกรรมหันมาใช้ End-to-End (E2E): โครงข่ายประสาทเทียมเชิงลึกเข้ามาแทนที่กองกฎ เซ็นเซอร์เข้า คำสั่งขับขี่ออก ระบบเรียนรู้การขับรถจากข้อมูลการขับขี่ของมนุษย์มหาศาล

คลื่นลูกแรกของ E2E ที่ลงสู่การผลิตเกือบทั้งหมดเป็นแบบ สองขั้น ขั้นที่ 1: แปลงข้อมูลดิบจากเซ็นเซอร์เป็นตัวแทนกลาง (แผนที่เชิงความหมาย พื้นที่ขับขี่ได้ วัตถุที่ตรวจจับ) ขั้นที่ 2: จากตัวแทนกลางนั้น ผลิตเส้นทางหรือคำสั่งควบคุม

E2E สองขั้นลงผลิตเร็วกว่าและอธิบายได้มากกว่า ข้อบกพร่องร้ายแรงคือ การสูญเสียข้อมูล ตัวแทนกลางที่ฝ่ายรับรู้เลือกไม่ได้รับประกันว่ามีรายละเอียดทุกอย่างที่ฝ่ายวางแผนต้องการ ขอบเขตระหว่างสองโมดูลเป็นคอขวดโดยโครงสร้างที่ทิ้งสัญญาณไป

พูดสั้นๆ: E2E สองขั้นยังคงเป็น "รับรู้ก่อน แล้ววางแผนทีหลัง" ประสบการณ์ผู้ใช้ดีขึ้นกว่ายุคกฎล้วน แต่รถยังขับแข็ง — เบรคแรง เปลี่ยนเลนลังเล คุมความเร็วยืดๆ หดๆ แก้ปัญหา "แข็ง" ได้ แต่ไม่ได้แก้ "เก้ๆ กังๆ"

3. End-to-End ขั้นเดียว: "ความจำของกล้ามเนื้อ" ที่แท้จริง

ในช่วงหนึ่งปีที่ผ่านมา End-to-End ขั้นเดียว ได้จุดชนวนการแข่งขันอาวุธและกลายเป็นฉันทามติทางเทคนิคของผู้เล่นชั้นนำอย่างรวดเร็ว แนวคิดนั้นเรียบง่ายอย่างโหดร้าย: โมเดลเดียว ตั้งแต่ต้นจนจบ โครงข่ายประสาทเทียมเดียวรับเซ็นเซอร์ทางเข้า และส่งเส้นทางการขับขี่ทางออก ไม่มีโมดูลกลางที่กำหนดด้วยมือ และสแต็กทั้งหมดถูกปรับแต่ง end-to-End เพื่อเป้าหมายด้านความปลอดภัย

ลักษณะที่เห็นได้ชัดที่สุด: การขับขี่แบบมนุษย์

โมเดลได้พัฒนา "ความจำของกล้ามเนื้อ" สำหรับการขับขี่อย่างมีนัยสำคัญ มันไม่ต้องการให้วิศวกรเขียนว่า "ถ้าถูกเบียด เบรค X m/s²" การฝึกบนข้อมูลการขับขี่มนุษย์หลายล้านกิโลเมตรทำให้มันมี "สัญชาตญาณรถ" ที่คล้ายคนขับจริง: ตามรถคันหน้าอย่างนุ่มนวล คาดการณ์การเคลื่อนไหวล่วงหน้า ปล่อยคันเร่งแต่เนิ่นๆ ประสานพวงมาลัยกับคันเร่งอย่างละเอียดอ่อน ไม่มีการหักพวงมาลัยกะทันหัน ไม่มีการปรับเล็กๆ ไปมา ไม่มีการเบรคแบบเร่งรีบ ผู้ทดสอบ Chery Exeed ET ที่ใช้สแต็ก Horizon HSD ขั้นเดียวสรุปว่า: "พวงมาลัยกับคันเร่งประสานกันอย่างละเอียดอ่อนมาก ไม่มีการหักเลี้ยวกะทันหันหรือการปรับไป-กลับ" นั่นคือลายเซ็นของโมเดล End-to-End ที่เรียนรู้การขับขี่อย่างแท้จริง

วันนี้ E2E ขั้นเดียวได้รับการสนับสนุนอย่างชัดเจนจาก Tesla, Huawei, Horizon, Momenta, Bosch, QCraft (轻舟智航) และ MOVING ACT (魔视智能) แต่ละรายลงทุนอย่างหนักและนำสถาปัตยกรรมนี้ไปใช้ในรถยนต์จริง

สถาปัตยกรรม	ตรรกะหลัก	ประสบการณ์ทั่วไป
ยุคกฎ	if-then-else เขียนด้วยมือ	"เรียนแบบท่องจำ" — ดีบนเส้นทางที่แมปไว้ เก้ๆ กังๆ บน long-tail
E2E สองขั้น	การรับรู้ + การวางแผนแยกกัน ฝึกร่วมกัน	ใช้งานเร็ว แต่การสูญเสียข้อมูลทำให้รถแข็ง
E2E ขั้นเดียว	โมเดลเดียว เซ็นเซอร์เข้า → เส้นทางออก	"การขับขี่ด้วยสัญชาตญาณ" — นุ่มนวล เป็นมนุษย์ ทนทานต่อ long-tail

4. การแข่งขันใหม่: ความปลอดภัย ความสามารถอธิบายได้ และการขยายขนาด

E2E ขั้นเดียวมีเพดานสูง แต่ก็นำปัญหาใหม่: กับดักกล่องดำ กระบวนการตัดสินใจทึบ เมื่อรถทำอะไรแปลกๆ ก็ยากจะบอกว่าการรับรู้ล้มเหลวหรือการวางแผนล้มเหลว การวิเคราะห์ต้นเหตุในสนามยากขึ้นอย่างจริงจัง

หน่วยงานกำกับดูแลกำลังเคลื่อนไหวแล้ว เมื่อ 4 สิงหาคม 2026 MIIT ได้ประกาศมาตรฐานแห่งชาติ ภาคบังคับ ฉบับแรกของจีนสำหรับการขับขี่อัตโนมัติ L3 และ L4: GB 44721-2026 "ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับระบบขับขี่อัตโนมัติของยานยนต์อัจฉริยะและเชื่อมต่อ" ซึ่งมีกำหนดมีผลบังคับใช้ใน 1 กรกฎาคม 2027 มาตรฐานนี้กำหนดให้ต้องมี ระบบบันทึกข้อมูลการขับขี่อัตโนมัติ ที่แก้ไขไม่ได้ ("กล่องดำรถยนต์") ความรับผิดชอบด้านความปลอดภัยตลอดวงจรชีวิต โดยผู้ผลิต ฮาร์ดแวร์สำรองสำหรับพวงมาลัย เบรค และตัวควบคุมการขับขี่อัจฉริยะ และห้ามใช้คำทางการตลาดที่ทำให้เข้าใจผิด เช่น "ขับขี่อัตโนมัติเต็มรูปแบบ" "L2.999" หรือ "กึ่ง-L3"

ก่อนหน้านั้น เมื่อ 17 กันยายน 2025 MIIT ได้เปิดให้มีการปรึกษาสาธารณะสำหรับมาตรฐานบังคับอีกฉบับ — "ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่แบบผสม" — ซึ่งกำหนดเป้าหมายที่ชั้น L2 (ครูซแบบปรับตัว การรักษาเลน NOA) และกำหนดพื้นฐานด้านความปลอดภัยที่เป็นหนึ่งเดียวสำหรับการตรวจจับมือ/ตา พฤติกรรมการเปลี่ยนเลน และห่วงโซ่การบันทึกข้อมูลสำหรับการวิเคราะห์เหตุการณ์

เมื่อกฎระเบียบเข้มงวดขึ้น การแข่งขันเปลี่ยนจาก "ใครมีเพดานสูงกว่า" เป็น "ใครทำให้ E2E ทั้งฉลาดและน่าเชื่อถือ" ผู้เล่นชั้นนำกำลังลงทุนใน E2E ขั้นเดียวที่อธิบายได้และปลอดภัย: ถักทอกลไกความปลอดภัยเข้ากับสถาปัตยกรรมโมเดลเอง และจัดให้มีจุดตรวจสอบระหว่างทางที่ตรวจสอบได้ ซึ่งทั้งวิศวกรและหน่วยงานกำกับดูแลสามารถตรวจสอบได้

การขยายขนาดก้าวเข้าสู่ช่วงจริงจัง ในปี 2026 จำนวนรุ่นผลิตจริงที่ติดตั้ง E2E ขั้นเดียวคาดว่าจะถึง หลายสิบรุ่น ในเดือน พฤศจิกายน 2025 Bosch ได้ส่งมอบ โซลูชันช่วยเหลือการขับขี่ขั้นสูง E2E ขั้นเดียวแบบพร้อมผลิตจริงเป็นรายแรกของอุตสาหกรรม ไปยัง Chery Exeed Sterra ES ในช่วงครึ่งแรกของปี 2026 ZYT (เดิมคือ DJI Automotive) เริ่มส่งมอบโมเดล E2E 4.0 "高悟性" ไปยังเจ้าของ FAW Hongqi ที่มีอยู่ผ่าน OTA โดยเริ่มจาก Hongqi HS6 PHEV และ Tiangong 05

บทสรุป

ส่วนโค้งของผู้ช่วยขับขี่ในเมืองของจีนนั้นชัดเจน จาก "เรียนแบบท่องจำ" ของกฎที่เขียนด้วยมือ ผ่านการเปลี่ยนผ่าน E2E สองขั้นที่เก้ๆ กังๆ ไปจนถึง E2E ขั้นเดียวที่ผลิตจริงเป็นชุดในวันนี้ เป็นการหลุดพ้นอย่างค่อยเป็นค่อยไปจาก "จะทำให้รถเรียนรู้การขับขี่ได้อย่างไร" สู่ "จะทำให้รถขับอย่างมนุษย์ได้อย่างไร"

สถานีถัดไปยากกว่าสถานีก่อน ระบบจะนุ่มนวลอย่างเดียวไม่พอ มันต้องโปร่งใส ตรวจสอบได้ และราคาถูกพอที่จะออกจากคลับ 200,000+ RMB "การทำให้เข้าถึงได้ท��กคน" อย่างแท้จริงของ NOA ในเมืองจะมาถึงในวันที่โมเดลขั้นเดียวที่มีกล่องดำอยู่ใต้เบาะสามารถขาย บำรุงรักษา และอธิบายได้อย่างปลอดภัย — ในราคาครึ่งหนึ่งของเรือธงในปัจจุบัน วันนั้น ไม่ใช่วันของการสาธิตเพียงครั้งเดียว จะเป็นตัวกำหนดทศวรรษถัดไปของการขับขี่อัจฉริยะของจีน