Evolusi Zhuoyu: Perusahaan Mobil Otonom yang Lahir dari Visi Drone DJI

1. Persilangan Gen Drone: Awal Mula Visi Stereo Depan

Pada 2016, di dalam DJI, sebuah proyek riset awal bernomor BR1609 dimulai — praktis proyek riset kesembilan yang dimulai DJI tahun itu. Hampir tidak ada yang menduga ia akan menjadi salah satu perusahaan mobil otonom paling khas di China, yang keputusan paling terkenalnya justru menghapus basis kode sendiri.

Pada 2016, DJI Phantom 4 baru saja menguasai pasar drone konsumen dengan visi mesin kelas atas, dan seri "Mavic" (御) mendefinisikan ulang drone portabel. Shen Shaojie (沈劭劼) — saat itu asisten profesor di HKUST sekaligus insinyur DJI untuk lokalisasi dan perencanaan drone — memimpin tim yang pertama kali memasang kamera stereo di drone. Timnya memindahkan riset HKUST, sebuah sistem navigasi visual-inersial berbasis framework VINS, dari lab ke drone produksi.

Tim menemukan sesuatu yang penting: visi mesin untuk drone dan persepsi lingkungan untuk mengemudi berbagi logika dasar yang sama. Kemampuan akumulasi DJI dalam algoritma visi, fusi sensor, dan navigasi inersial dapat dibawa ke kendaraan. Pada 2017, tim kecil itu melakukan uji jalan pertama di area uji tertutup di Shenzhen, dengan sistem persepsi yang diadaptasi dari teknologi drone. Pada 2018, proyek ini menerima salah satu izin uji mengemudi otonom pertama Shenzhen dan pindah ke validasi jalan terbuka.

Sejak saat itu, identitas teknis tertanam: visi yang utama, dibangun di sekitar sistem visi stereo inersial depan — keturunan langsung dari karya VINS era drone.

2. Platform Chengxing: Pilot Perkotaan di Hardware Berbiaya Rendah

Pada 2021, divisi Otomotif DJI resmi didirikan dan tampil perdana di Shanghai Auto Show. Rute teknis Zhuoyu menyimpang tajam dari arus utama:

• Tanpa menumpuk daya komputasi: industri berasumsi navigasi perkotaan butuh 256+ TOPS. Zhuoyu berupaya memberikan kemampuan yang sama di platform 32 TOPS atau kurang.
• Tanpa sensor mahal: konfigurasi visi 7 kamera (sepasang stereo inersial depan, satu monokuler belakang, empat fisheye sekeliling) — tanpa peta HD, tanpa ketergantungan lidar.
• "Kesetaraan mengemudi cerdas" sebagai target: menghadirkan asistensi tingkat lanjut ke EV kelas A0 yang harganya di bawah 100.000 RMB.

Pada 2022, Baojun KiWi EV, bertenaga solusi Zhuoyu, masuk produksi massal dan dikenal sebagai "eksperimen mengemudi cerdas 100 ribu yuan". Arsitektur ini — konfigurasi sensor minimal plus optimasi algoritma ekstrem — dinamai "Platform Chengxing" (成行平台). Sistem visi stereo inersial buatannya merekonstruksi informasi 3D dari disparitas, mendeteksi objek kasus tepi yang belum pernah terlihat secara kokoh, dan menaikkan akurasi persepsi rintangan ke rentang 0,05–0,1 meter. Industri tercengang: pilot perkotaan dengan anggaran sekecil itu belum pernah ada.

3. Era Berbasis Aturan: Paradoks Rekayasa yang Semakin Sulit

Sebagai aliran robotika tradisional, tim Zhuoyu lama percaya pada pendekatan berbasis aturan, dengan asumsi implisit "saya yang membangun model dunia fisik". Dalam pengembangan pilot perkotaan, insinyur menginventarisasi skenario lalu lintas dan menulis ribuan aturan untuk lampu, belok tanpa perlindungan, pejalan kaki, dan sepeda listrik.

Realitas menampar keras. Kompleksitas lalu lintas perkotaan China jauh melampaui perpustakaan aturan mana pun — sepeda listrik melawan arus, pejalan kaki menyeberang sembarangan, konflik "resleting" di persimpangan. Setiap skenario long-tail yang tidak terinventarisasi menuntut aturan baru, dan setiap aturan baru memunculkan lebih banyak masalah. Tim menyebutnya paradoks rekayasa: "menyelesaikan satu masalah, muncul sepuluh masalah baru." Kode aturan makin banyak, sistem makin canggung. Pada 2024, ketika industri berputar besar-besaran ke end-to-end, Zhuoyu terjepit: model belum matang, tekanan pengiriman ke klien, output backend tak menentu.

4. Taruhan Total: Menghapus Basis Kode dan Meninggalkan Segalanya demi End-to-End

2024 menjadi titik balik.

Setelah hampir setahun riset awal end-to-end, tim mengambil keputusan yang langka di industri — momen "memotong lengan sendiri". Pada 14 Oktober 2024, mereka menghapus seluruh basis kode lama dan menyatakan: "Mulai sekarang hanya ada end-to-end, tidak ada aturan."

Keputusan ini menghapus delapan tahun rekayasa berbasis aturan. Saat itu Zhuoyu baru saja berpisah dari DJI. Putaran pendanaan pertamanya ditutup 1,5 miliar RMB — tetapi hanya sepertiga yang benar-benar cair. Ribuan karyawan, dan kas hanya cukup untuk beberapa bulan. CEO Shen Shaojie menggambarkan momen perpisahan dengan metafora dari The Three-Body Problem: umat manusia menjadi umat antariksa — tidak ada rumah untuk kembali, musuh terlalu kuat, dan dari lima kapal yang selamat, sumber daya hanya cukup untuk dua. "Tiga harus dikorbankan."

Pergeseran ini bukan taruhan buta. Terinspirasi oleh pendekatan "kecerdasan daripada kekuatan brutal" ala Tesla (komponen modular yang dapat dijelaskan, bukan satu kotak hitam raksasa), Zhuoyu memilih rute end-to-end yang dapat dijelaskan dan terdiferensiasi:

• Mengurai model VLA (Vision-Language-Action) menjadi modul yang dapat dijelaskan dan berperan jelas — fusi persepsi, pemahaman skenario, perencanaan keputusan — mempertahankan keunggulan data-driven end-to-end sambil menyelesaikan dua masalah terberat industri: penalaran kausal dan generasi data frekuensi rendah. Setiap keluaran modul dapat ditelusuri dan diinterpretasi; saat gagal, tim dapat menunjuk modul yang bersalah.
• Untuk data frekuensi rendah (badai, salju, zona konstruksi), dibangun pustaka simulasi dengan 200+ skenario long-tail.

Kadens rilis setelah pergeseran cepat. Pada November 2024, FAW Hongqi Tiangong 08 menjadi kendaraan produksi pertama yang menampilkan algoritma end-to-end yang dapat dijelaskan milik Zhuoyu (Chengxing "ClixPilot"), dengan konfigurasi 10 kamera berdaya tinggi di atas Qualcomm SA8650P 100 TOPS dan navigasi perkotaan tanpa peta secara nasional. Pada 2025, Zhuoyu berhasil men-deploy jaringan end-to-end di TDA4 milik TI (32 TOPS) — satu-satunya NOA perkotaan komputasi menengah sejenis, dikirim via OTA ke kendaraan kelas 100 ribu yuan dari Wuling dan Jetour.

Kini Zhuoyu mencakup 9 klien mobil penumpang, 15 program co-branding, lebih dari 50 model produksi, dan mengklaim 34 mitra dengan lebih dari 130 program kendaraan — dari EV A0 entry-level hingga sedan mewah, dari bahan bakar, hybrid, hingga listrik murni.

Penutup

Busur Zhuoyu adalah kisah penghancuran diri yang terkendali. Tim visi drone mewarisi bakat mendalam untuk memeras kemampuan dari perangkat keras minimal — visi stereo alih-alih lidar, 32 TOPS alih-alih 256. Disiplin "kecerdasan daripada kekuatan brutal" yang sama menjadikannya salah satu pemasok pertama yang menghadirkan pilot perkotaan end-to-end yang dapat dijelaskan di komputasi arus utama — dan itulah yang membuat perusahaan yang menghapus basis kodenya sendiri pada Oktober 2024 kini duduk di jajaran pemasok asistensi mengemudi kelas atas.

Gambar sampul: DJI Mavic 3 Pro vs DJI Phantom 4 Pro (via Wikimedia Commons, CC BY 4.0) — dua lini drone di jantung warisan visi Zhuoyu.