Evolusi Pilot Perkotaan China: Dari "Menghafal" ke End-to-End Satu Tahap

1. Era Aturan: Perangkap "menghafal" untuk City NOA

Lompatan pertama mengemudi cerdas China adalah pindah dari jalan tol ke kota. Highway NOA relatif mudah: jalan tertutup, geometri konsisten, pemainnya kebanyakan mobil. City NOA adalah cerita berbeda. Lampu lalu lintas, belok tanpa perlindungan, pejalan kaki, sepeda listrik, kurir yang menerobos lampu merah, etika "resleting" di persimpangan ramai — kompleksitasnya meledak secara eksponensial.

Pendekatan awal: menutupi setiap skenario yang mungkin dengan aturan tertulis tangan. Ribuan if-then-else: kapan mulai jalan setelah hijau, berapa banyak mengerem saat diserobot, bagaimana merencanakan belok kiri tanpa perlindungan. Di tol, ini cukup. Di kota, ini runtuh. Pengguna jalan China hampir tidak mengikuti aturan, dan skenario long-tail melampaui perpustakaan aturan mana pun. Sebuah tim uji mengaku: "Terasa seperti menghafal — bersinar di rute yang sudah dipetakan, begitu muncul skenario tak dikenal, mobil ragu, bergerak canggung, lalu menyerah kembali ke pengemudi."

Hasil: pada 2025, penetrasi NOA perkotaan di China hanya sekitar 15,1 %, terkonsentrasi pada kendaraan di atas 200.000–300.000 RMB. Selama long-tail belum dikuasai, demokratisasi terhenti.

2. End-to-End Dua Tahap: Transisi yang Canggung

Industri berputar ke End-to-End (E2E): jaringan saraf dalam menggantikan tumpukan aturan. Sensor masuk, perintah kemudi keluar, sistem belajar menyetir dari data manusia dalam jumlah masif.

Gelombang pertama E2E yang masuk produksi hampir selalu dua tahap. Tahap 1: mengubah data sensor mentah menjadi representasi menengah (peta semantik, area yang dapat dilalui, objek terdeteksi). Tahap 2: dari representasi menengah itu, menghasilkan trajektori atau perintah kendali.

E2E dua tahap lebih cepat masuk produksi dan lebih bisa dijelaskan. Cacat fatalnya adalah kehilangan informasi. Representasi menengah yang dipilih persepsi tidak dijamin memuat setiap detail yang dibutuhkan perencanaan. Batas antara kedua modul secara konstruksi adalah hambatan yang membuang sinyal.

Dalam satu kalimat: E2E dua tahap tetap "persepsi dulu, perencanaan kemudian". Pengalaman pengguna membaik dibanding aturan murni, tetapi mobil tetap menyetir kaku — pengereman mendadak, pergantian jalur ragu-ragu, kontrol longitudinal patah-patah. Yang "kaku" terpecahkan tanpa memecahkan yang "canggung".

3. End-to-End Satu Tahap: "Memori Otot" Sejati

Selama setahun terakhir, End-to-End satu tahap memicu perlombaan senjata dan dengan cepat menjadi konsensus teknis para pemain papan atas. Idenya sangat sederhana: satu model, dari awal hingga akhir. Satu jaringan saraf tunggal mengambil sensor di input dan mengeluarkan trajektori di output, tanpa modul antara yang didefinisikan secara manual, dan seluruh tumpukan dioptimalkan end-to-end terhadap sasaran keselamatan.

Ciri paling terlihat: menyetir seperti manusia.

Model ini praktis telah mengembangkan "memori otot" untuk menyetir. Ia tidak membutuhkan insinyur menulis "jika diserobot, kurangi X m/s²". Pelatihan pada jutaan kilometer data manusia memberinya rasa kendaraan yang menyerupai intuisi pengemudi manusia: mengikuti dengan halus, mengantisipasi mobil di depan, mengangkat gas lebih awal, koordinasi halus setir dan gas. Tidak ada hentakan setir mendadak, tidak ada koreksi mikro, tidak ada pengereman tergesa-gesa. Seorang penguji Chery Exeed ET dengan tumpukan Horizon HSD satu tahap merangkum: "Setir dan gas dikoordinasikan dengan sentuhan sangat halus. Tidak ada setiran mendadak atau koreksi bolak-balik." Itulah tanda model End-to-End yang benar-benar telah belajar menyetir.

Hari ini, E2E satu tahap mendapat dukungan eksplisit dari Tesla, Huawei, Horizon, Momenta, Bosch, QCraft (轻舟智航), dan MOVING ACT (魔视智能), semuanya berinvestasi besar dan membawa arsitektur ini ke kendaraan nyata.

Arsitektur	Logika Inti	Pengalaman Khas
Era aturan	if-then-else tertulis tangan	"Menghafal" — baik di rute yang sudah dipetakan, canggung di long-tail
E2E dua tahap	Persepsi + perencanaan terpisah, pelatihan gabungan	Cepat dipakai, tapi kehilangan informasi bikin mobil kaku
E2E satu tahap	Model tunggal, sensor masuk → trajektori keluar	"Menyetir intuitif" — halus, manusiawi, kuat di long-tail

4. Balapan Baru: Keselamatan, Keterjelasan, Skala

E2E satu tahap memiliki langit-langit tinggi, tetapi membawa masalah baru: jebakan kotak hitam. Proses keputusan tidak transparan; ketika mobil melakukan sesuatu yang aneh, sulit dikatakan apakah persepsi yang gagal atau perencanaan yang gagal. Diagnosis lapangan menjadi benar-benar sulit.

Regulator sudah bergerak. Pada 4 Agustus 2026, MIIT menerbitkan standar nasional wajib pertama China untuk mengemudi otonom L3 dan L4: GB 44721-2026, "Persyaratan Keselamatan untuk Sistem Mengemudi Otomatis Kendaraan Cerdas dan Terhubung", yang dijadwalkan berlaku pada 1 Juli 2027. Standar ini mewajibkan Sistem Pencatatan Data Mengemudi Otomatis yang tidak bisa dirusak ("kotak hitam kendaraan"), tanggung jawab keselamatan sepanjang siklus hidup bagi pabrikan, redundansi perangkat keras pada setir, rem, dan pengontrol mengemudi cerdas, dan melarang istilah pemasaran menyesatkan seperti "sepenuhnya otonom", "L2.999", atau "kuasi-L3".

Sebelumnya, pada 17 September 2025, MIIT telah membuka konsultasi publik untuk standar wajib lain — "Persyaratan Keselamatan untuk Sistem Bantuan Pengemudi Gabungan" — yang menargetkan lapisan L2 (cruise adaptif, pemusatan lajur, NOA) dan menetapkan basis seragam untuk deteksi tangan/mata, perilaku pergantian lajur, dan rantai pencatatan data untuk analisis insiden.

Dengan regulasi yang mengencang, kompetisi bergeser dari "siapa yang punya langit-langit tertinggi" menjadi "siapa yang membuat E2E sekaligus cerdas dan tepercaya". Pemain papan atas berinvestasi pada E2E satu tahap yang aman dan dapat dijelaskan: menjalin mekanisme keamanan ke dalam arsitektur model itu sendiri, dan menyediakan titik pemantauan antara yang dapat diaudit yang bisa diperiksa baik insinyur maupun regulator.

Skala memasuki fase serius. Pada 2026, jumlah model produksi yang membawa E2E satu tahap diperkirakan mencapai puluhan. Pada November 2025, Bosch mendorong solusi bantuan mengemudi tingkat lanjut E2E satu tahap pertama yang siap produksi massal di industri ke Chery Exeed Sterra ES. Pada paruh pertama 2026, ZYT (sebelumnya DJI Automotive) mulai menggelarkan model E2E 4.0 "高悟性" miliknya ke pemilik FAW Hongqi yang ada melalui OTA, dimulai dari Hongqi HS6 PHEV dan Tiangong 05.

Penutup

Busur pilot perkotaan China bersih. Dari "menghafal" aturan tertulis tangan, melalui transisi E2E dua tahap yang canggung, hingga E2E satu tahap yang kini diproduksi massal, ini adalah pelarian bertahap dari "bagaimana membuat mobil belajar menyetir" menuju "bagaimana membuat mobil menyetir seperti manusia".

Stasiun berikutnya lebih sulit dari sebelumnya. Tidak cukup sistemnya halus; ia harus transparan, dapat diverifikasi, dan cukup murah untuk keluar dari klub 200.000+ RMB. "Demokratisasi" sejati NOA perkotaan akan tiba pada hari ketika model satu tahap dengan kotak hitam di bawah jok bisa dijual, dirawat, dan dijelaskan dengan aman — dengan harga setengah dari flagship saat ini. Hari itu, bukan hari sebuah demo tunggal, yang akan mendefinisikan dekade berikutnya dari mengemudi cerdas China.